[实用新型]越野小车控制装置有效
| 申请号： | 201520103604.9 | 申请日： | 2015-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN204390043U | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 罗迎;曹金玲;李增生 | 申请（专利权）人： | 榆林学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安永生专利代理有限责任公司 61201 | 代理人： | 申忠才 |
| 地址： | 719000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 越野 小车 控制 装置 | ||
1.一种越野小车控制装置，其特征在于它具有：
对整个装置进行控制的控制电路；
按键输入电路，该电路的输出端接控制电路；
循迹避障电路，该电路的输出端接控制电路；
电机驱动电路，该电路的输入端接控制电路；
报警电路，该电路的输入端接控制电路；
指示灯电路，该电路的输入端接控制电路。
2.根据权利要求1所述的越野小车控制装置，其特征在于所述的循迹避障电路为：集成电路U2的6脚通过电阻R11接5V电源并接光电耦合器N1三极管的集电极、2脚通过电阻R14接5V电源并接光电耦合器N2三极管的集电极、5脚通过电阻R17接5V电源并接光电耦合器N3三极管的集电极、3脚通过电阻R20接5V电源并接光电耦合器N3三极管的集电极、1脚接集成电路U1的17脚、7脚接集成电路U1的16脚、8脚接5V电源、4脚接地，光电耦合器N1三极管发射极通过电阻R13接地，光电耦合器N1发光二极管的正极通过电阻R12接5V电源、负极接地，光电耦合器N2三极管发射极通过电阻R16接地，光电耦合器N2发光二极管的正极通过电阻R15接5V电源、负极接地，光电耦合器N3三极管发射极通过电阻R19接地，光电耦合器N3发光二极管的正极通过电阻R18接5V电源、负极接地，光电耦合器N4三极管发射极通过电阻R22接地，光电耦合器N4发光二极管的正极通过电阻R21接5V电源、负极接地；集成电路U1为AT89S51，集成电路U2的型号为LM393。
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