[实用新型]越野小车控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动控制技术领域，具体涉及到越野小车控制装置。

背景技术

目前，国内外的许多大学及研究机构都在积极投入人力、财力研制开发针对特殊条件下的安全监测系统，其中包括研究使用远程、无人的方法来进行实现，如机器人、远程监控等。无线传输的发展使得测量变得相对简单而且使得处理数据的速度变得很快甚至可以达到实时处理。

智能小车，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及白动控制等技术，是典型的高新技术综合体。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能，智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下，能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预定的道路(轨迹)行进。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种在运动过程中探测到前方障碍物时，可自动报警并调整小车前进路线躲避障碍物的越野小车控制装置。

解决上述技术问题所采用的技术方案是在于它具有：对整个装置进行控制的控制电路；按键输入电路，该电路的输出端接控制电路；循迹避障电路，该电路的输出端接控制电路；电机驱动电路，该电路的输入端接控制电路；报警电路，该电路的输入端接控制电路；指示灯电路，该电路的输入端接控制电路。

本实用新型的循迹避障电路为：集成电路U2的6脚通过电阻R11接5V电源并接光电耦合器N1三极管的集电极、2脚通过电阻R14接5V电源并接光电耦合器N2三极管的集电极、5脚通过电阻R17接5V电源并接光电耦合器N3三极管的集电极、3脚通过电阻R20接5V电源并接光电耦合器N3三极管的集电极、1脚接集成电路U1的17脚、7脚接集成电路U1的16脚、8脚接5V电源、4脚接地，光电耦合器N1三极管发射极通过电阻R13接地，光电耦合器N1发光二极管的正极通过电阻R12接5V电源、负极接地，光电耦合器N2三极管发射极通过电阻R16接地，光电耦合器N2发光二极管的正极通过电阻R15接5V电源、负极接地，光电耦合器N3三极管发射极通过电阻R19接地，光电耦合器N3发光二极管的正极通过电阻R18接5V电源、负极接地，光电耦合器N4三极管发射极通过电阻R22接地，光电耦合器N4发光二极管的正极通过电阻R21接5V电源、负极接地；集成电路U1为AT89S51，集成电路U2的型号为LM393。

本实用新型具有设计合理、结构简单、成本低、控制灵活等优点。

附图说明

图1是本实用新型的电气原理方框图。

图2是本实用新型的电子线路原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步详细说明，但本实用新型不限于这些实施例。

实施例1

在图1中，本实用新型的越野小车控制装置由电机驱动电路、按键输入电路、循迹避障电路、控制电路、报警电路、指示灯电路连接构成，按键输入电路的输出端接控制电路，循迹避障电路的输出端接控制电路，电机驱动电路的输入端接控制电路，报警电路的输入端接控制电路，指示灯电路的输入端接控制电路。

在图2中，本实施例的按键输入电路由按键S2、按键S3、电阻R23、电阻R24连接构成，按键S2的一端接集成电路U1并通过电阻R23接5V电源、另一端接地，按键S3的一端接控制电路并通过电阻R24接5V电源、另一端接地。

本实施例的循迹避障电路由集成电路U2、光电耦合器N1～光电耦合器N4、电阻R11～电阻R22连接构成，集成电路U2的型号为LM393。集成电路U2的6脚通过电阻R11接5V电源并接光电耦合器N1三极管的集电极、2脚通过电阻R14接5V电源并接光电耦合器N2三极管的集电极、5脚通过电阻R17接5V电源并接光电耦合器N3三极管的集电极、3脚通过电阻R20接5V电源并接光电耦合器N3三极管的集电极、1脚和7脚接控制电路、8脚接5V电源、4脚接地，光电耦合器N1三极管发射极通过电阻R13接地，光电耦合器N1发光二极管的正极通过电阻R12接5V电源、负极接地，光电耦合器N2三极管发射极通过电阻R16接地，光电耦合器N2发光二极管的正极通过电阻R15接5V电源、负极接地，光电耦合器N3三极管发射极通过电阻R19接地，光电耦合器N3发光二极管的正极通过电阻R18接5V电源、负极接地，光电耦合器N4三极管发射极通过电阻R22接地，光电耦合器N4发光二极管的正极通过电阻R21接5V电源、负极接地。