[实用新型]用于装夹棒类零件的旋转固定装置有效
申请号: | 201520104137.1 | 申请日: | 2015-02-12 |
公开(公告)号: | CN204487246U | 公开(公告)日: | 2015-07-22 |
发明(设计)人: | 蔡皓 | 申请(专利权)人: | 重庆罗博泰尔机器人研究院有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04 |
代理公司: | 广东卓建律师事务所 44305 | 代理人: | 皮波 |
地址: | 402365*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 装夹棒类 零件 旋转 固定 装置 | ||
1.用于装夹棒类零件的旋转固定装置,包括转塔固定支承座,其特征在于还包括横向设于转搭固定支承座上的旋转气缸,及与旋转气缸的转轴固定联接的旋转座,所述的旋转座还设有二个夹料气缸,每个夹料气缸上设有用于装夹棒类零件的二个夹头。
2.根据权利要求1所述的用于装夹棒类零件的旋转固定装置,其特征在于转塔固定支承座为板块形状,中间为支承座本体,上端设有与支承座本体垂直的燕尾联接部;所述的旋转气缸和旋转座分别位于支承座本体的两侧。
3.根据权利要求2所述的用于装夹棒类零件的旋转固定装置,其特征在于所述的旋转座为直角形结构,设有二个直角边,每个直角边固定有所述的夹料气缸;所述夹料气缸的活动端朝向直角边的外端。
4.根据权利要求3所述的用于装夹棒类零件的旋转固定装置,其特征在于所述支承座本体还设有位于二个直角边外侧的刚性定位支撑块,及固定于刚性定位支撑块上的刚性定位支撑螺杆。
5.根据权利要求1所述的用于装夹棒类零件的旋转固定装置,其特征在于所述的夹料气缸为肘形两爪气缸,气缸的伸缩动作构成二个夹头处于自锁状态的松紧动作;所述的夹头设有V型定位槽。
6.根据权利要求1所述的用于装夹棒类零件的旋转固定装置,其特征在于所述的旋转气缸的旋转角度为90度。
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