[实用新型]用于装夹棒类零件的旋转固定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装夹结构，更具体地说是指一种用于装夹棒类零件的旋转固定装置。

背景技术

目前国内机械手厂家多采用单个两爪气缸送料的方式，通过在机械手Z轴直接连接1个两爪气缸，每次向车床送一件棒料。也有部分厂家采用非标定制的方式，根据不同的棒料采用不同的送料机构。

现有的单个两爪气缸送料的方式，需要较多的换料时间，影响了生产效率的提高，造成单件加工成本偏高。而非标定制的方式又不易达到标准化，使旋转塔机构的零件数量成倍增加，不利于快速交货和售后服务管理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种用于装夹棒类零件的旋转固定装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

用于装夹棒类零件的旋转固定装置，包括转塔固定支承座，还包括横向设于转搭固定支承座上的旋转气缸，及与旋转气缸的转轴固定联接的旋转座，所述的旋转座还设有二个夹料气缸，每个夹料气缸上设有用于装夹棒类零件的二个夹头。

其进一步技术方案为：转塔固定支承座为板块形状，中间为支承座本体，上端设有与支承座本体垂直的燕尾联接部；所述的旋转气缸和旋转座分别位于支承座本体的两侧。

其进一步技术方案为：所述的旋转座为直角形结构，设有二个直角边，每个直角边固定有所述的夹料气缸；所述夹料气缸的活动端朝向直角边的外端。

其进一步技术方案为：所述支承座本体还设有位于二个直角边外侧的刚性定位支撑块，及固定于刚性定位支撑块上的刚性定位支撑螺杆。

其进一步技术方案为：所述的夹料气缸为肘形两爪气缸，气缸的伸缩动作构成二个夹头处于自锁状态的松紧动作；所述的夹头设有V型定位槽。

其进一步技术方案为：所述的旋转气缸的旋转角度为90度。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型由于采用了两个夹料气缸摆动来切换位置的方式，使得在从机床(比如车床)取成品的同时，可以立即给机床供毛坯，这样就大大缩短了换料的等待时间，提高了生产效率。同时，在整个结构的设计中，还贯穿了标准化的设计思路，使得本机构可以成为标准化机构，有利于快速交货和库存管理。还进一步采用肘型两爪气缸，肘型两爪气缸的优点是带自锁结构，即在机械手出现断气等故障时，可以保持夹料的位置，从而大大降低了掉料事故的发生。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型用于装夹棒类零件的旋转固定装置具体实施例的立体图；

图2为图1实施例中的主视图；

图3为图2的左视图；

图4为图2的俯视图。

附图标记

10   转塔固定支承座  11   支承座本体

20   旋转气缸        30   旋转座

40   夹料气缸        50   夹头

60   刚性定位支撑块  61   刚性定位支撑螺杆

62   螺母            12   燕尾联接部

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1至图4所示，本实用新型用于装夹棒类零件的旋转固定装置，包括转塔固定支承座10，还包括横向设于转搭固定支承座10上的旋转气缸20，及与旋转气缸20的转轴固定联接的旋转座30，旋转座30还设有二个夹料气缸40，每个夹料气缸40上设有用于装夹棒类零件的二个夹头50。

转塔固定支承座10为板块形状，中间为支承座本体11，上端设有与支承座本体11垂直的燕尾联接部12(与机械手固定联接)；旋转气缸20和旋转座30分别位于支承座本体11的两侧(在支承座本体中间设有用于穿过转轴的中心通孔)。

旋转座30为直角形结构，设有二个直角边，每个直角边固定有所述的夹料气缸40；夹料气缸40的活动端朝向直角边的外端。

支承座本体11还设有位于二个直角边外侧的刚性定位支撑块60，及固定于刚性定位支撑块60上的刚性定位支撑螺杆61(通过螺母62紧固)。

本实施例中，夹料气缸为肘形两爪气缸，气缸的伸缩动作构成二个夹头处于自锁状态的松紧动作；夹头设有V型定位槽，二个夹头对夹，以方便夹取棒料。本实施例中的旋转气缸的旋转角度为90度。