[实用新型]机械清洁筒形容器内壁的装置

权利要求书

1.机械清洁筒形容器内壁的装置，包括容器、毛刷链(4)、下压机构和电磁模块驱动机构(6)，其特征在于：

毛刷链(4)包括第一杆件(41)、第二杆件(42)和第三杆件(43)，在竖直状态下，所述第一杆件一侧侧面为第一毛刷面(411)，所述第一杆件(41)的上端和下端分别设有向远离第一毛刷面方向设置的上铰接侧耳(413)和下铰接侧耳(414)，且在上铰接侧耳(413)处铰接连接一个第三杆件(43)，在下铰接侧耳(414)处铰接连接一个第二杆件(42)；

所述第三杆件(43)长度为容器壁厚度的2倍到3倍，且在第一、第三杆件接触处设有一个使得第三杆件由竖直状态向外转动90度的限位，并在第一、第三杆件铰接处设有扭簧，使得第三杆件有一个向外转动的趋势；

在第二杆件(42)上设有第二毛刷面(421)，且在第一、第二杆件接触处设有一个使得第三杆件由竖直状态向内转动90度的限位；并在第一、第二杆件铰接处设有扭簧，使得第二杆件有一个向内转动的趋势；

在与第二杆件接触处的第一杆件(41)的背面设有一个弹簧腔(415)，所述弹簧腔中设置一个竖向设置的压缩弹簧(416)，所述压缩弹簧的下端固定一个微滑块(417)，微滑块向下延伸一个金属插销(418)，所述金属插销(418)穿过第二杆件上的销孔并可沿上下方向进行滑动，在第二杆件(42)背面设有与金属插销对应设置的销孔，在第二杆件的销孔中插入一个金属顶杆(422)，所述金属顶杆的长度与第二杆件的长度相当，金属顶杆(422)上端与金属插销(418)接触，下端露出至第二杆件的下端，且在第二杆件和金属顶杆之间设有复位弹簧(423)；所述第一、第二和第三杆件中分别镶嵌有强磁块，

电磁模块位于容器的外部；一个带动电磁模块并使得毛刷链绕容器内壁进行运动的电磁模块驱动机构；

所述下压机构设置在容器的操作孔上方且作用于第三杆件。

2.根据权利要求1所述的机械清洁筒形容器内壁的装置，其特征在于，所述电磁模块驱动机构(6)包括环形轨道(61)、小车(62)和驱动电机，其中环形轨道(61)布置在容器的底部，为双环布置，分别支撑小车的两对车轮，并在导轨和小车上的导线之间使用电刷进行接触式配合，两个环形轨道(61)分别连接电源的正负极，小车(62)上安装有一个驱动小车进行运动的第一电机(63)，在小车上设有一个竖向导向柱，安装有电磁模块的滑块(64)可滑动的安装在导向柱上，且在小车和滑块之间设有直线丝杠，并在小车上安装一个与丝杆直接连接且用于驱动滑块进行上下运动的第二电机(65)。

3.根据权利要求1所述的机械清洁筒形容器内壁的装置，其特征在于，所述第一杆件(41)、第二杆件(42)和第三杆件(43)为注塑件。

4.根据权利要求1所述的机械清洁筒形容器内壁的装置，其特征在于，所述下压机构为丝杠机构，包括丝杠、丝套和手轮，所述丝套固定在容器上，所述丝杠的下端位于操作孔处且作用在第三杆件上，丝杠上端的手轮为操作端。

5.根据权利要求1所述的机械清洁筒形容器内壁的装置，其特征在于，所述下压机构为液压油缸，所述液压油缸固定在容器上，活塞的下端位于操作孔处且作用在第三杆件上。