[实用新型]机械清洁筒形容器内壁的装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种对筒形容器内壁的自动清洁的装置，本技术适用于监测和工业中对溶液浓度质量要求较高的容器清洁技术领域。

背景技术

水质自动检测的质量控制系统中的采样和制样中，由于水质复杂，造成采样容器使用一段时间就会有藻类或者水样中的物质残留在采样容器的壁上，目前国内只是采用原液清洗或者洗液清洗，即，使用大量的清水通过强制循环流动的方式对内壁进行冲洗，尚无法去除以结垢形式或者残留物质产生的藻类等其他衍生物质粘挂在容器壁上的物质，影响了制样和采样的质量，为了减少人工清洗的频次，保障制样的质量，需要增加自动机械清洁，用于清洁采样和制样容器壁上的结垢或者残留物质。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种可以自动清洗筒形容器内壁的装置及清洁方法，用于解决圆筒状密封容器内壁难以清洗的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

机械清洁筒形容器内壁的装置，包括容器、毛刷链、下压机构和电磁模块驱动机构，其特征在于：

毛刷链包括第一杆件、第二杆件和第三杆件，在竖直状态下，所述第一杆件一侧侧面为第一毛刷面，所述第一杆件的上端和下端分别设有向远离第一毛刷面方向设置的上铰接侧耳和下铰接侧耳，且在上铰接侧耳处铰接连接一个第三杆件，在下铰接侧耳处铰接连接一个第二杆件；

所述第三杆件长度为容器壁厚度的2倍到3倍，且在第一、第三杆件接触处设有一个使得第三杆件由竖直状态向外转动90度的限位，并在第一、第三杆件铰接处设有扭簧，使得第三杆件有一个向外转动的趋势；

在第二杆件上设有第二毛刷面，且在第一、第二杆件接触处设有一个使得第三杆件由竖直状态向内转动90度的限位；并在第一、第二杆件铰接处设有扭簧，使得第二杆件有一个向内转动的趋势；

在与第二杆件接触处的第一杆件的背面设有一个弹簧腔，所述弹簧腔中设置一个竖向设置的压缩弹簧，所述压缩弹簧的下端固定一个微滑块，微滑块向下延伸一个金属插销，所述金属插销穿过第二杆件上的销孔并可沿上下方向进行滑动，在第二杆件背面设有与金属插销对应设置的销孔，在第二杆件的销孔中插入一个金属顶杆，所述金属顶杆的长度与第二杆件的长度相当，金属顶杆上端与金属插销接触，下端露出至第二杆件的下端，且在第二杆件和金属顶杆之间设有复位弹簧；所述第一、第二和第三杆件中分别镶嵌有强磁块，

电磁模块位于容器的外部；一个带动电磁模块并使得毛刷链绕容器内壁进行运动的电磁模块驱动机构；

所述下压机构设置在容器的操作孔上方且作用于第三杆件。

进一步地，所述电磁模块驱动机构包括环形轨道、小车和驱动电机，其中环形轨道布置在容器的底部，为双环布置，分别支撑小车的两对车轮，并在导轨和小车上的导线之间使用电刷进行接触式配合，两个环形轨道分别连接电源的正负极，小车上安装有一个驱动小车进行运动的第一电机，在小车上设有一个竖向导向柱，安装有电磁模块的滑块可滑动的安装在导向柱上，且在小车和滑块之间设有直线丝杠，并在小车上安装一个与丝杆直接连接且用于驱动滑块进行上下运动的第二电机。

进一步地，所述第一杆件、第二杆件和第三杆件为注塑件。

进一步地，所述下压机构为丝杠机构，包括丝杠、丝套和手轮，所述丝套 固定在容器上，所述丝杠的下端位于操作孔处且作用在第三杆件上，丝杠上端的手轮为操作端。

进一步地，所述下压机构为液压油缸，所述液压油缸固定在容器上，活塞的下端位于操作孔处且作用在第三杆件上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了对容器内壁的机械清洗，消除容器内残留物质和结垢物质对容器内溶液基质物质的浓度和纯度的干扰，减少了人工工作量，保障了自动化设备的连续正常运行。

附图说明

图1为毛刷链的立体图。

图2为图1的主视图。

图3为毛刷链在容器中的工作工位图之一。

图4为毛刷链的主视图。

图5为图4的立体图。

图6为毛刷链在容器中的工作工位图之二。

图7为第一、第二杆件链接处的局部示意图。

图8为图7的折叠过程示意图。

图9为本装置的示意图。

图10为毛刷链在容器中的非工作状态。