[实用新型]一种内河航道水下地形自动探测系统有效
| 申请号： | 201520104430.8 | 申请日： | 2015-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN204556825U | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 糜长军;曾一军;高峰;张戎;万斌;张波;孙作雷 | 申请（专利权）人： | 江苏苏科畅联科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/89 | 分类号： | G01S15/89 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 内河 航道 水下 地形 自动 探测 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种内河航道水下地形自动探测系统，该系统设置于船舶上，包括采集地理信息并生成波形图的采集模块和处理采集的地理信息并生成地形图的工控机，其特征在于，所述工控机设有判断模块，该判断模块在波形图包含船型阴影时，屏蔽采集模块采集的信息。
2.根据权利要求1所述的内河航道水下地形自动探测系统，其特征在于，采集模块包括与工控机电连接的GPS模块、电子罗盘、振动补偿传感器、声呐传感器、传感器收纳装置：
GPS模块采集内河航道水下地形的内河航道的经度、纬度、方向角、海拔高度，
电子罗盘采集船舶的航行信息，
振动补偿传感器采集船艇的加速力信息，同时对电子罗盘的倾斜进行补偿，对GPS模块的死角进行补偿，
声呐传感器采集波形反射数据，
传感器收纳装置在工控机的控制下打开或关闭声呐传感器。
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