[实用新型]一种内河航道水下地形自动探测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及内河航道探测领域，特别是一种内河航道水下地形自动探测系统。

背景技术

内河航道数字化测量船是航道建设和维护管理的主要工作船艇之一，该船具有高速度、高效率的航道测量功能，将先进的“水声呐”水下测量装置运用到测量船的建设设计中，解决了内河航道浅水测量效率低、测量效果差等内河测量难题，极大的提高了内河测量效率。

内河船舶通航密度大，在“声呐”测量作业过程中，将不断与过往船舶并行或交会，一方面干扰测量作业，一方面使声呐接收器误读船舶反射波数据，既影响效率又影响测量精度。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种内河航道水下地形自动探测系统，该系统将检测到的内河航道地理信息传输给工控机，工控机根据接收的地理信息，负责记录、处理船舶的数据，根据信息内容控制传感器收纳装置，打开或关闭声呐传感器，实时记录水下地形探测数据，过滤平行船舶反射波数据。

一种内河航道水下地形自动探测系统，该系统设置于船舶上，包括：采集地理信息并生成波形图的采集模块，处理采集的地理信息并生成地形图的工控机，所述工控机设有判断模块，该判断模块在波形图包含船型阴影时，屏蔽采集模块采集的信息。

具体地，采集模块包括与工控机电连接的GPS模块、电子罗盘、振动补偿传感器、声呐传感器、传感器收纳装置：

GPS模块采集内河航道水下地形的内河航道的经度、纬度、方向角、海拔高度，

电子罗盘采集船舶的航行信息，

振动补偿传感器采集船艇的加速力信息，同时对电子罗盘的倾斜进行补偿，对GPS模块的死角进行补偿，

声呐传感器采集波形反射数据，

传感器收纳装置在工控机的控制下打开或关闭声呐传感器。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点：能够实时识别船舶，将数据发送给工控机，控制水声呐传感器的启动或关闭，避免冗余的数据，及时更新测量数据，保证测量精度。

下面结合说明书附图对本发明做进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型原理框图。

具体实施方式

结合图1，一种内河航道水下地形自动探测系统，该系统设置于船舶上，包括采集地理信息并生成波形图的采集模块和处理采集的地理信息并生成地形图的工控机，所述工控机设有判断模块，该判断模块在波形图包含船型阴影时，屏蔽采集模块采集的信息，过滤航行中并行或交会的船舶反射波数据，实时记录水下地形探测数据。

所述采集模块包括与工控机电连接的GPS模块、电子罗盘、振动补偿传感器、声呐传感器、传感器收纳装置：

GPS模块采集内河航道水下地形的内河航道的经度、纬度、方向角、海拔高度，

电子罗盘采集船舶的航行信息，

振动补偿传感器采集船艇的加速力信息，同时对电子罗盘的倾斜进行补偿，对GPS模块的死角进行补偿，

声呐传感器采集波形反射数据，

传感器收纳装置在工控机的控制下打开或关闭声呐传感器。

本发明过滤航行中并行或交会的船舶反射波数据原理：测量船实时探测水下航道时自动生成波形图，到周围船舶影响水声呐时，波形图会形成船型阴影，中控机发现该船型阴影时，会屏蔽该时段反射波数据，待阴影结束时重新接受反射波数据。