[实用新型]一种刀、叉、勺包装机的下料装置

权利要求书

1.一种刀、叉、勺包装机的下料装置，包括放料导轨（1）、下料导轨（2）、进给机构以及输送机构，所述放料导轨（1）用于放置物料，所述下料导轨（2）与放料导轨（1）相连接，所述进给机构用于推动物料沿着下料导轨（2）进给，其特征在于：所述下料导轨（2）包括弧形过渡部（21）和导料部（22），所述导料部（22）为U形，包括第一竖直部（221）、弧形弯曲部（222）以及第二竖直部（223），所述弧形过渡部（21）与放料导轨（1）相对接，所述弧形弯曲部（222）位于底部连接第一竖直部（221）和第二竖直部（223），所述第一竖直部（221）与弧形过渡部（21）相对接，所述第二竖直部（223）的端部为敞口（3），所述输送机构用于输送敞口（3）处的物料至包装位置处。

2.根据权利要求1所述的刀、叉、勺包装机的下料装置，其特征在于：所述输送机构包括相连接的提升组件和推送组件，所述提升组件位于所述敞口（3）的上方，所述提升组件沿着竖直方向往复直线运动提起物料，所述推送组件沿着水平方向往复直线运动。

3.根据权利要求2所述的刀、叉、勺包装机的下料装置，其特征在于：所述提升组件包括提升电机（4）、圆盘（5）、拉杆（6）、滑板（7）、导轨（8）以及吸盘（20），所述提升电机（4）带动圆盘（5）旋转，所述拉杆（6）的一端与圆盘（5）偏心铰接，另一端与滑板（7）相铰接，所述滑板（7）与导轨（8）滑移配合，所述吸盘（8）固定于滑板（7）上。

4.根据权利要求2所述的刀、叉、勺包装机的下料装置，其特征在于：所述推送组件包括推送电机（9）、固定轴（10）、滑块（11）、连杆（12）以及转盘（13），所述推送电机（9）带动转盘（13）旋转，所述滑块（11）沿着固定轴（10）水平滑移，所述连杆（12）的一端与转盘（13）偏心铰接，另一端与滑块（11）相铰接。

5.根据权利要求1所述的刀、叉、勺包装机的下料装置，其特征在于：还包括点数电机（19）和点数齿轮（14），所述点数电机（19）带动点数齿轮（14）转动，所述点数齿轮（14）位于敞口（3）上端。

6.根据权利要求1所述的刀、叉、勺包装机的下料装置，其特征在于：所述进给机构包括电机（15）、框架（16）以及滚刷（17），所述滚刷（17）位于下料导轨（2）的两侧，所述电机（15）带动滚刷（17）旋转。

7.根据权利要求5或6所述的刀、叉、勺包装机的下料装置，其特征在于：所述敞口（3）处设有多个检测光眼（18），所述检测光眼（18）与电机（15）、点数电机（19）相连接。

8.根据权利要求2所述的刀、叉、勺包装机的下料装置，其特征在于：所述提升组件为气缸带动物料竖直方向直线滑动，所述推送组件为气缸带动物料水平直线滑动。

9.根据权利要求2所述的刀、叉、勺包装机的下料装置，其特征在于：所述提升组件为电机带动螺杆转动带动吸盘竖直方向直线滑动，所述推送组件为电机带动螺杆转动带动吸盘水平方向直线滑动。