[实用新型]一种刀、叉、勺包装机的下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种餐饮用具的包装设备，尤其是指一种刀、叉、勺包装机的下料装置。

背景技术

目前，市场上应用于刀、叉、勺等餐饮工具包装生产的包装机上，包装机包括下料、包装等步骤。在下料步骤中，把物料放置于进料槽内，通过滚刷推动物料下降，物料的进给方向是从上方向着下方进给，或者是倾斜向下方向下料，而由于重力的影响，及各相邻物料之间的贴合出现不吻合或错位时，下料时，会很容易出现多个物料同时下落。而包装时，只允许下来一个刀、叉、勺等物料便可，然后进行定位包装即可，若出现多个物料同时下落时，便会给包装造成影响。

实用新型内容

为了克服背景技术的缺点与不足之处，本实用新型提供一种下料稳定、结构合理的刀、叉、勺包装机的下料装置。

一种刀、叉、勺包装机的下料装置，包括放料导轨、下料导轨、进给机构以及输送机构，所述放料导轨用于放置物料，所述下料导轨与放料导轨相连接，所述进给机构用于推动物料沿着下料导轨进给，所述下料导轨包括弧形过渡部和导料部，所述导料部为U形，包括第一竖直部、弧形弯曲部以及第二竖直部，所述弧形过渡部与放料导轨相对接，所述弯曲部位于底部连接第一竖直部和第二竖直部，所述第一竖直部与弧形过渡部相对接，所述第二竖直部的端部为敞口，所述输送机构用于输送敞口处的物料至包装位置处。

所述输送机构包括相连接的提升组件和推送组件，提升组件位于所述敞口的上方，所述提升组件沿着竖直方向往复直线运动提起物料，所述推送组件沿着水平方向往复直线运动。

所述提升组件包括提升电机、圆盘，拉杆、滑板、导轨以及吸盘，所述提升电机带动圆盘旋转，所述拉杆的一端与圆盘偏心铰接，另一端与滑板相铰接，所述滑板与导轨滑移配合，所述吸盘固定于滑板上。

所述推送组件包括推送电机、固定轴、滑块、连杆以及转盘，所述推送电机带动转盘旋转，所述滑块沿着固定轴水平滑移，所述连杆的一端与转盘偏心铰接，另一端与滑块相铰接。

还包括点数电机和点数齿轮，所述点数电机带动点数齿轮转动，所述点数齿轮位于敞口上端。

所述进给机构包括电机、框架以及滚刷，所述滚刷位于下料导轨的两侧，所述电机带动滚刷旋转。

所述敞口处设有多个检测光眼，所述检测光眼与电机、点数电机相连接。

所述提升组件为气缸带动物料竖直方向直线滑动，所述推送组件为气缸带动物料水平直线滑动。

所述所述提升组件为电机带动螺杆转动带动吸盘竖直方向直线滑动，所述推送组件为电机带动螺杆转动带动吸盘水平方向直线滑动。

本实用新型具有以下有益效果：由于该下料装置采用先下再上的连续下料方式，下料时的物料始终处于被支撑状态，不会受到重力以及相邻物料之间的作用力影响，从而能够有效的避免出现多个物料同时下落的现象，下料稳定性高，结构合理。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型图1中A处的结构放大图。

图3为本实用新型另一角度的结构示意图。

图4为本实用新型图3中B处的结构放大图。

图5为本实用新型中下料导轨的结构示意图。

图中，放料导轨1，下料导轨2，弧形过渡部21，导料部22，第一竖直部221，弧形弯曲部222，第二竖直部223，提升电机4，圆盘5，拉杆6，滑板7，导轨8，推送电机9，固定轴10，滑块11，连杆12，转盘13，点数齿轮14，电机15，框架16，滚刷17，检测光眼18，点数电机19，吸盘20。

具体实施方式

下面针对本实用新型的实施例作进一步说明：