[实用新型]一种轮式万向旋转钻机

权利要求书

1.一种轮式万向旋转钻机，其特征在于，包括：

轮式行走机构(4)；

万向回转装置，包括第一回转器装置(1)、双向升降油缸(2)以及第二回转器装置(7)；所述第一回转器装置(1)的固定部在驱动装置的驱动下可滑动地设置在所述轮式行走机构(4)上，转动部与所述双向升降油缸(2)一端的活塞杆固连，所述双向升降油缸(2)另一端的活塞杆用于顶紧巷道顶板；所述第二回转器装置(7)的固定部连接在所述双向升降油缸(2)的缸体上，转动部连接有钻机主机(8)。

2.根据权利要求1所述的轮式万向旋转钻机，其特征在于，所述轮式行走机构(4)包括底板(41)、设置在所述底板(41)下的行走轮(43)以及用于定位所述轮式行走机构(4)的定位保持装置(42)，所述第一回转器装置(1)的固定部设置在所述底板(41)上。

3.根据权利要求2所述的轮式万向旋转钻机，其特征在于，所述底板(41)包括前平板、下平板、后平板、前竖板以及后竖板，所述前平板后端与所述前竖板的上端相连，所述前竖板的下端与所述下平板的前端相连，所述下平板的后端与所述后竖板的下端相连，所述后竖板的上端与所述后平板的前端相连，所述下平板、所述前竖板以及所述后竖板围成用于安装所述第一回转器装置(1)的固定部的安装槽。

4.根据权利要求3所述的轮式万向旋转钻机，其特征在于，所述前平板与所述前竖板之间以及所述后竖板与所述后平板之间均设置有加强筋(10)。

5.根据权利要求3所述的轮式万向旋转钻机，其特征在于，所述安装槽的长度方向与所述轮式行走机构(4)的行进方向垂直，所述下平板上设置有沿所述安装槽长度方向设置的滑轨(6)，所述第一回转器装置(1)的固定部通过设置在底部的滑槽与所述滑轨(6)配合可滑动地设置在所述安装槽内。

6.根据权利要求5所述的轮式万向旋转钻机，其特征在于，所述行走轮(43)为与矿井巷道内轨道配合的两组轮对，两组所述轮对分别安装在所述前平板以及所述后平板的下方。

7.根据权利要求2所述的轮式万向旋转钻机，其特征在于，所述定位保持装置(42)包括至少三个支撑油缸，所述支撑油缸的缸体设置在所述底板(41)上，活塞杆竖直向下的朝向地面设置。

8.根据权利要求7所述的轮式万向旋转钻机，其特征在于，所述双向升降油缸(2)包括至少一个升降油缸(2)以及两个顶紧油缸(1)，所述升降油缸(2)的活塞杆以及所述顶紧油缸(1)的缸体与所述第一回转器装置(1)的转动部固连，所述顶紧油缸(1)的活塞杆与所述升降油缸(2)的活塞杆朝向相反用于与巷道顶板抵触顶紧，所述第二回转器装置(7)的固定部固定在所述升降油缸(2)的缸体上并可滑动地套设在所述两个顶紧油缸(1)的缸体上。

9.根据权利要求8所述的轮式万向旋转钻机，其特征在于，所述支撑油缸、所述升降油缸(2)以及所述顶紧油缸(1)的活塞杆远离自身缸体的一端均设置有柱帽(9)，所述升降油缸(2)的活塞杆通过所述柱帽(9)与所述第一回转器装置(1)的转动部相连。

10.根据权利要求2所述的轮式万向旋转钻机，其特征在于，所述驱动装置包括设置在所述底板(41)上的液压马达(11)以及与所述液压马达(11)的输出端相连并可转动地设置在所述底板(41)上的丝杆(5)，所述丝杆(5)与所述第一回转器装置(1)的固定部上的螺纹通孔配合将所述第一回转器装置(1)的固定部与所述液压马达(11)相连。