[实用新型]一种轮式万向旋转钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及钻机技术领域，特别涉及一种轮式万向旋转钻机。

背景技术

地下煤矿开采过程中，由于煤层赋存条件复杂多变，重大瓦斯事故时常发生，因此，为预防煤矿局部瓦斯安全事故，做到瓦斯有效抽采与利用，需要在挖掘前使用抽放钻机打探测孔，对矿井下的瓦斯进行探测及利用，以避免瓦斯爆炸事故的发生。

现有技术中，矿井下使用的瓦斯抽放钻机种类较多，一般由主机、泵站、操纵台三部分组成，请参阅图1，图1是现有技术中四柱底架式钻机结构示意图，现有技术中的四柱底架式钻机包括底座101，底座101上连接固定立柱102和活动立柱105，固定立柱102连接有第一抱箍组件103，活动立柱105连接有第二抱箍组件106，钻机主机107连接在第一抱箍组件103和第二抱箍组件106上，底座101和钻机主机107间还连接有液压缸104。当手动松开第一抱箍组件103和第二抱箍组件106时，钻机液压系统控制液压缸104作伸缩运动，从而带动第一抱箍组件103在固定立柱102上垂直运动，从而调节第二抱箍组件106和钻机主机107的相对位置，实现钻机主机107钻进方向的调节，钻机工作时，必须手动锁紧第一抱箍组件103和第二抱箍组件106，钻机才可正常工作。然而使用现有技术中的四柱底架式钻机体积、重量较大，井下移动搬迁困难，不能任意调节钻进角度，钻孔倾角最大只能达-90°～+90°，难以满足不同高度、不同角度的施工要求。

因此，如何提供一种钻机，使其便于移动，能够满足不同高度、不同角度的施工要求，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种轮式万向旋转钻机，以达到使其便于移动，能够满足不同高度、不同角度的施工要求的目的。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案：

一种轮式万向旋转钻机，包括：

轮式行走机构；

万向回转装置，包括第一回转器装置、双向升降油缸以及第二回转器装置；所述第一回转器装置的固定部在驱动装置的驱动下可滑动地设置在所述轮式行走机构上，转动部与所述双向升降油缸一端的活塞杆固连，所述双向升降油缸另一端的活塞杆用于顶紧巷道顶板；所述第二回转器装置的固定部连接在所述双向升降油缸的缸体上，转动部连接有钻机主机。

优选的，所述轮式行走机构包括底板、设置在所述底板下的行走轮以及用于定位所述轮式行走机构的定位保持装置，所述第一回转器装置的固定部设置在所述底板上。

优选的，所述底板包括前平板、下平板、后平板、前竖板以及后竖板，所述前平板后端与所述前竖板的上端相连，所述前竖板的下端与所述下平板的前端相连，所述下平板的后端与所述后竖板的下端相连，所述后竖板的上端与所述后平板的前端相连，所述下平板、所述前竖板以及所述后竖板围成用于安装所述第一回转器装置的固定部的安装槽。

优选的，所述前平板与所述前竖板之间以及所述后竖板与所述后平板之间均设置有加强筋。

优选的，所述安装槽的长度方向与所述轮式行走机构的行进方向垂直，所述下平板上设置有沿所述安装槽长度方向设置的滑轨，所述第一回转器装置的固定部通过设置在底部的滑槽与所述滑轨配合可滑动地设置在所述安装槽内。

优选的，所述行走轮为与矿井巷道内轨道配合的两组轮对，两组所述轮对分别安装在所述前平板以及所述后平板的下方。

优选的，所述定位保持装置包括至少三个支撑油缸，所述支撑油缸的缸体设置在所述底板上，活塞杆竖直向下的朝向地面设置。

优选的，所述双向升降油缸包括至少一个升降油缸以及两个顶紧油缸，所述升降油缸的活塞杆以及所述顶紧油缸的缸体与所述第一回转器装置的转动部固连，所述顶紧油缸的活塞杆与所述升降油缸的活塞杆朝向相反用于与巷道顶板抵触顶紧，所述第二回转器装置的固定部固定在所述升降油缸的缸体上并可滑动地套设在所述两个顶紧油缸的缸体上。

优选的，所述支撑油缸、所述升降油缸以及所述顶紧油缸的活塞杆远离自身缸体的一端均设置有柱帽，所述升降油缸的活塞杆通过所述柱帽与所述第一回转器装置的转动部相连。

优选的，所述驱动装置包括设置在所述底板上的液压马达以及与所述液压马达的输出端相连并可转动地设置在所述底板上的丝杆，所述丝杆与所述第一回转器装置的固定部上的螺纹通孔配合将所述第一回转器装置的固定部与所述液压马达相连。