[实用新型]一种AGV驱动部结构

权利要求书

1.一种AGV驱动部结构，其特征是，包括车架、处在车架下方的驱动架，所述的车架上设有若干万向轮，所述的车架与驱动架之间设有连接轴，所述的连接轴上部穿过车架，连接轴下部穿过驱动架，所述的车架上设有上轴承座，所述的上轴承座底部与车架固定，所述的上轴承座与一上平面轴承配合连接，所述的连接轴与上平面轴承配合连接，所述的驱动架上设有一对轮支承座，所述的轮支承座上设有驱动轮，所述的驱动轮连接驱动伺服电机，所述的连接轴上设有弹簧座，所述的弹簧座处在车架与驱动架之间，所述的弹簧座内设有套在连接轴外上的压紧弹簧，所述的驱动架上设有主轴承座，一个双列向心球面球轴承与主轴承座配合连接，所述的连接轴具有轴颈段，所述的轴颈段与双列向心球面球轴承配合连接，所述的驱动轴上套设有垫圈限位部、球面垫圈，所述的球面垫圈上端接触驱动架的底部，下端接触垫圈限位部。

2.根据权利要求1所述的一种AGV驱动部结构，其特征是，所述的连接轴上设有平衡环颈、下平面轴承，平衡环颈下端接触双列向心球面球轴承，平衡环颈上端接触下平面轴承，所述的压紧弹簧下端接触下平面轴承的上表面。

3.根据权利要求1或2所述的一种AGV驱动部结构，其特征是，所述的连接轴上设有紧固铜套，所述的紧固铜套外侧壁与弹簧座相贴，所述的紧固铜套上端顶住车架。

4.根据权利要求1或2所述的一种AGV驱动部结构，其特征是，所述的万向轮数目为四个，四个万向轮分处在驱动架四角处的下部。

5.根据权利要求1所述的一种AGV驱动部结构，其特征是，所述的连接轴顶端设有压力调节螺母，所述的压力调节螺母与连接轴螺纹连接，所述的连接轴上设有平衡接触板，所述的平衡接触板上端接触压力调节螺母，平衡接触板下端接触上平面轴承。