[实用新型]一种AGV驱动部结构

说明书

技术领域

本实用新型属于AGV技术领域，尤其涉及一种AGV驱动部结构。

背景技术

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。在生产中，常利用AGV车来进行零件、物料、货物等的运输。目前车间内的AGV物料运输车，主要通过驱动轮来驱动，在地面上移动，虽然能实现运输功能，但是由于地面并不一定是平整的，车体也会有震动等因素，使得驱动轮单个或多个暂时性离地，从而造成驱动轮虽然被控制转动，但是没有实际的前进效果，导致其偏离预设的路径，从而影响运输效果。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的不足，提供了一种能有效保证AGV车移动过程的稳定性，克服地面不平、车体震动等因素，时刻保证驱动轮贴地，维持运输效果，保证车体不易偏离预设路径的AGV驱动部结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种AGV驱动部结构，包括车架、处在车架下方的驱动架，所述的车架上设有若干万向轮，所述的车架与驱动架之间设有连接轴，所述的连接轴上部穿过车架，连接轴下部穿过驱动架，所述的车架上设有上轴承座，所述的上轴承座底部与车架固定，所述的上轴承座与一上平面轴承配合连接，所述的连接轴与上平面轴承配合连接，所述的驱动架上设有一对轮支承座，所述的轮支承座上设有驱动轮，所述的驱动轮连接驱动伺服电机，所述的连接轴上设有弹簧座，所述的弹簧座处在车架与驱动架之间，所述的弹簧座内设有套在连接轴外上的压紧弹簧，所述的驱动架上设有主轴承座，一个双列向心球面球轴承与主轴承座配合连接，所述的连接轴具有轴颈段，所述的轴颈段与双列向心球面球轴承配合连接，所述的驱动轴上套设有垫圈限位部、球面垫圈，所述的球面垫圈上端接触驱动架的底部，下端接触垫圈限位部。

作为优选，所述的连接轴上设有平衡环颈、下平面轴承，平衡环颈下端接触双列向心球面球轴承，平衡环颈上端接触下平面轴承，所述的压紧弹簧下端接触下平面轴承的上表面。

作为优选，所述的连接轴上设有紧固铜套，所述的紧固铜套外侧壁与弹簧座相贴，所述的紧固铜套上端顶住车架。

作为优选，所述的万向轮数目为四个，四个万向轮分处在驱动架四角处的下部。

作为优选，所述的连接轴顶端设有压力调节螺母，所述的压力调节螺母与连接轴螺纹连接，所述的连接轴上设有平衡接触板，所述的平衡接触板上端接触压力调节螺母，平衡接触板下端接触上平面轴承。

本实用新型的有益效果是：结构合理，具有多个轴承，整体结构稳定；通过压紧弹簧实现双轮下压贴地，通过压紧弹簧与球面垫圈、双列向心球面球轴承的配合实现单轮倾斜的下压贴地，时刻维持驱动轮的正常贴地运转；具有平衡环颈、平衡接触板等辅助结构，提高结构紧凑性和稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型车架处的侧面示意图。

图中：车架1、驱动架2、万向轮3、连接轴4、上轴承座5、上平面轴承6、轮支承座7、驱动轮8、弹簧座9、压紧弹簧10、主轴承座11、双列向心球面球轴承12、轴颈段13、垫圈限位部14、球面垫圈15、平衡环颈16、下平面轴承17、紧固铜套18、压力调节螺母19、平衡接触板20。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1、图2所示的实施例中，一种AGV驱动部结构，包括车架1、处在车架下方的驱动架2，所述的车架上设有若干万向轮3，所述的车架与驱动架之间设有连接轴4，所述的连接轴上部穿过车架，连接轴下部穿过驱动架，所述的车架上设有上轴承座5，所述的上轴承座底部与车架固定，所述的上轴承座与一上平面轴承6配合连接，所述的连接轴与上平面轴承配合连接，所述的驱动架上设有一对轮支承座7，所述的轮支承座上设有驱动轮8，所述的驱动轮连接驱动伺服电机，所述的连接轴上设有弹簧座9，所述的弹簧座处在车架与驱动架之间，所述的弹簧座内设有套在连接轴外上的压紧弹簧10，所述的驱动架上设有主轴承座11，一个双列向心球面球轴承12与主轴承座配合连接，所述的连接轴具有轴颈段13，所述的轴颈段与双列向心球面球轴承配合连接，所述的驱动轴上套设有垫圈限位部14、球面垫圈15，所述的球面垫圈上端接触驱动架的底部，下端接触垫圈限位部。