[实用新型]一种粉垄深耕深松机

权利要求书

1.一种粉垄深耕深松机，包括粉垄头，钻杆，履带式行走机构，连杆机构，伸缩装置，支撑台，所述粉垄头通过连杆机构与履带式行走机构连接，其特征在于：所述伸缩装置两端分别通过铰链与所述履带式行走机构和垫板连接。

2.如权利要求1所述的粉垄深耕深松机，其特征在于：所述的伸缩装置为油缸。

3.如权利要求1所述的粉垄深耕深松机，其特征在于：所述连杆机构包括有一安装在所述支撑台上的底座及一摆动件，所述摆动件转动安装在所述底座上，所述连杆机构还包括有一主连杆及一从连杆，所述主连杆和所述从连杆的一端分别转动连接所述摆动件，另一端分别连接所述粉垄头，所述主连杆、所述从连杆、所述摆动件及所述粉垄头分别位于一第一平行四边形的四条边上，所述主连杆能够相对所述摆动件转动，以转动所述粉垄头至一预设位置。

4.如权利要求3所述的粉垄深耕深松机，其特征在于：所述连接结构还包括有一第一驱动部及一第二驱动部，所述第一驱动部连接所述底座与所述摆动件，并能够驱动所述摆动件绕所述底座转动，所述第二驱动部连接所述摆动件与所述主连杆，并能够驱动所述主连杆相对所述摆动件转动。

5.如权利要求2所述的粉垄深耕深松机，其特征在于：所述的油缸的一端通过铰链安装在履带式行走机构铰接座上，油缸的另一端通过铰链安装在垫板铰接座上。

6.如权利要求2所述的粉垄深耕深松机，其特征在于：所述履带式行走机构铰接座还包括一个限位部。