[实用新型]一种粉垄深耕深松机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种粉垄深耕深松机。

背景技术

液压式粉垄深耕深松机底盘下的履带使用期间可能会脱落或有其它故障，使用一段时间后需要更换履带。而通常采用单独的千斤顶或起重设备将机体升起，一只千斤顶往往只能顶起一面，不方便底盘下的履带维修和更换。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够再不借助外力的作用下将履带式粉垄机的履带部分抬起的粉垄机。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供的方法是：一种粉垄深耕深松机，包括粉垄头1，钻杆2，履带式行走机构3，油缸5，所述油缸5两端分别与所述履带式行走机构3和垫板7连接，由所述油缸5驱动该装置运转，所述粉垄头1及钻杆2通过连杆机构8支撑在地面上。当油缸5的活塞杆伸出时，油缸5带动垫板7向下运动，使垫板7支撑在地面上，将整机自升抬起。这样就可以在现场维修履带底盘，更换履带。现场维修履带底盘或更换履带完成后，油缸5的活塞杆收缩，油缸5带动垫板7向上运动，使垫板7离开地面，同时粉垄头1及钻杆2通过连杆机构8也离开地面，整机自动放下。

进一步地，连杆机构8包括有一安装在所述支撑台上的底座及一摆动件，所述摆动件转动安装在所述底座上，所述连杆机构还包括有一主连杆及一从连杆，所述主连杆和所述从连杆的一端分别转动连接所述摆动件，另一端分别连接所述粉垄头，所述主连杆、所述从连杆、所述摆动件及所述粉垄头分别位于一第一平行四边形的四条边上，所述主连杆能够相对所述摆动件转动，以转动所述粉垄头至一预设位置。

进一步地，所述连接结构还包括有一第一驱动部及一第二驱动部，所述第一驱动部连接所述底座与所述摆动件，并能够驱动所述摆动件绕所述底座转动，所述第二驱动部连接所述摆动件与所述主连杆，并能够驱动所述主连杆相对所述摆动件转动。

进一步地，履带式行走机构的铰接座还包括一个限制油缸沿铰接座10转动的限位部9。该限位部可以阻止液压缸向相反方向转动，保证了集体的稳定性。

本实用新型的有益效果是：由于增加了自升油缸，在粉垄头钻杆的配合下，可将粉垄深耕深松机整机自行升起，履带整体离开地面，这样就可以在现场维修履带底盘，更换履带，不用额外的使用千斤顶等设备，使得机械的维修方便快捷。

附图说明

图1为粉垄深耕深松机的结构示意图；

图2为粉垄深耕深松机的分解图；

图3为粉垄深耕深松机自升装置的放大图。

具体实施方式

如图1，图2和图3所示，本实用新型公开的是一种粉垄深耕深松机。

实施例1：

粉垄深耕深松机包括粉垄头1、钻杆2、履带式行走机构3、铰链4、活塞式油缸5、铰链6、垫板7。活塞式油缸5的一端通过铰链4安装在履带式行走机构3的铰接座上，所述活塞式油缸5的另一端通过铰链6安装在垫板7的铰接座上。粉垄头1及钻杆2通过连杆机构8支撑在地面上，将机车前部抬起。所述活塞式油缸5的活塞杆伸出时，所述活塞式油缸5带动垫板7向下运动，使垫板7支撑在地面上，将整机自升抬起。这样就可以在现场维修履带底盘，更换履带。

实施例2：

粉垄深耕深松机包括粉垄头1、钻杆2、履带式行走机构3、铰链4、伸缩式液压油缸5、铰链6、垫板7。所述伸缩式液压油缸5的第一端通过铰链4安装在履带式行走机构3铰接座上，所述伸缩式液压油缸5的第二端通过铰链6安装在垫板7铰接座上。粉垄头1及钻杆2通过连杆机构8支撑在地面上。当所述伸缩式液压油缸5的活塞杆伸出时，所述伸缩式液压油缸5带动垫板7向下运动，使垫板7支撑在地面上，将整机自升抬起。履带式行走机构的铰接座10还可以包括一个限位部9，该限位部9为安装在铰接座两护板间的三角形钢板，可以起到防止液压缸过度倾斜、固定液压缸的作用。这样就可以在现场维修履带底盘，更换履带。

本实用新型提供的粉垄深耕深松机，能够通过油缸驱动整个自升装置的运行，并与粉垄头和转杆形成协同作用，抬升粉垄深耕深松机。本粉垄机可以在不借助外力随时将履带式行走机构升起，方便履带的维修，提高了粉垄深耕深松机使用的可续航性，解决了粉垄深耕深松机在实际使用中会碰到的问题。本实用新型结构简单，制造成本低，有利于生产。