[实用新型]环缝焊机器人有效
| 申请号： | 201520109256.6 | 申请日： | 2015-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN204487043U | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 王波;代建雷;任真 | 申请（专利权）人： | 安徽零点精密机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 244001 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 环缝焊 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.环缝焊机器人，机器人设有控制器，所述机器人的机械臂末端设有机械接口，其特征在于：所述机械接口上通过驱动轴连接有转盘，所述的机械接口内设有驱动驱动轴旋转的电机，所述的转盘外端面的边缘固定有焊枪。
2.根据权利要求1所述的环缝焊机器人，其特征在于：所述的转盘上对称设有两个焊枪。
3.根据权利要求1或2所述的环缝焊机器人，其特征在于：所述的机械接口侧向延伸出支架，所述的支架上固定向待焊接工件发射测距激光信号的激光测距机构，所述的激光测距机构输出测距信号至控制器。
4.根据权利要求3所述的环缝焊机器人，其特征在于：所述的控制器设有显示探测距离的显示器和声光报警单元。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽零点精密机械有限责任公司，未经安徽零点精密机械有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201520109256.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
