[实用新型]环缝焊机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人领域。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。但目前却缺少一种能够完成环缝焊任务的机器人，若拿常规的焊接机器人执行环缝焊工作，则需要及其负责的编程，改进成本高，并且由于系统复杂，也降低了运作的可靠性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是实现一种工作安全可靠的环缝焊机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：环缝焊机器人，机器人设有控制器，所述机器人的机械臂末端设有机械接口，所述机械接口上通过驱动轴连接有转盘，所述的机械接口内设有驱动驱动轴旋转的电机，所述的转盘外端面的边缘固定有焊枪。

本实用新型的优点在于结构简单，工作可靠，能够精准的完成环缝焊工作。

附图说明

下面对本实用新型说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为环缝焊机器人结构示意图；

上述图中的标记均为：1、机械臂；2、机械接口；3、驱动轴；4、转盘；5、焊枪；6、激光测距机构。

具体实施方式

如图1所示，机器人的机械臂1末端设有机械接口2，机械接口2上通过驱动轴3连接有转盘4，并且在机械接口2内设有驱动驱动轴3旋转的电机，电机由控制器驱动工作，转盘4外端面的边缘固定有焊枪5，从而控制器驱动电机工作后，则转盘4带动焊枪5以正圆轨迹运动焊接。由于焊枪5设有连接线，在每次环缝焊后，需要将转盘旋转归位，才能再进行下次焊接工作。

为提高焊接效率，可以在转盘4上对称设有两个焊枪5，为提高焊接的精准性，机械接口2侧向延伸出支架，支架上固定向待焊接工件发射测距激光信号的激光测距机构6，激光测距机构6输出测距信号至控制器，且控制器设有显示探测距离的显示器和声光报警单元，即机器人控制器实时向显示器发出距离信号，并在发生故障时向声光报警单元发出报警信号，这样便于工作人员及时发现焊接机器人是否存在故障。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。