[实用新型]弹性悬挂式吸盘及吸盘组结构

权利要求书

1.弹性悬挂式吸盘，其特征在于，包括：基板、吸嘴及至少两根弹性连接件，吸嘴的开口方向与基板平面保持垂直，基板上开设有用于容置吸嘴和弹性连接件的容置区，每个弹性连接件的一端连接吸嘴，弹性连接件另一端连接容置区的内壁，吸嘴在基板平面上受到各弹性连接件的圆周向外的力保持平衡。

2.如权利要求1所述的弹性悬挂式吸盘，其特征在于，还包括连接于吸嘴上的真空吸管。

3.如权利要求2所述的弹性悬挂式吸盘，其特征在于，容置区向基板尾部延伸有用于容置真空吸管的容置槽。

4.如权利要求1所述的弹性悬挂式吸盘，其特征在于，所述弹性连接件为弹簧。

5.如权利要求4所述的弹性悬挂式吸盘，其特征在于，吸嘴两侧分别对称设有两根弹簧。

6.如权利要求1所述的弹性悬挂式吸盘，其特征在于，基板上容置区和吸嘴的数量分别为3，且容置区呈三角分布，每个吸嘴通过至少两个弹性连接件连接对应的容置区内壁。

7.吸盘组结构，其特征在于，包括一个基座，基座上层叠地设置有如上述权利要求1至6中任意一项所述的弹性悬挂式吸盘。