[实用新型]一种相机可旋转的航拍云台

权利要求书

1.一种相机可旋转的航拍云台，其特征在于，包括壳体、相机组、旋转驱动机构、及旋转定位机构，所述壳体其内部设有安装腔室；所述相机组设于壳体下方，所述相机组包括相机安装壳及倾斜的固定安装于相机安装壳内腔中的相机；所述旋转驱动机构设于壳体的安装腔室内，所述旋转驱动机构和所述相机组连接并驱动所述相机组相对壳体在水平面内旋转；所述旋转定位机构用于使旋转的相机组定位。

2.根据权利要求1所述的航拍云台，其特征在于，所述旋转驱动机构包括舵机、和舵机固定连接的主动齿轮、及和主动齿轮啮合的从动齿轮，所述相机安装壳其顶部设有旋转轴，所述从动齿轮和所述旋转轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的航拍云台，其特征在于，在壳体的安装腔室内位于所述从动齿轮上方的位置还安装有压盖，所述旋转定位机构包括若干定位凹槽、及若干定位弹珠，所述定位凹槽设于从动齿轮上表面，所述压盖下表面向内凹设有若干弹珠安装孔，所述定位弹珠活动设于弹珠安装孔内并用于卡住与所述弹珠安装孔位置相对应的定位凹槽。

4.根据权利要求3所述的航拍云台，其特征在于，多个定位凹槽位于和从动齿轮中心轴同心的同一圆周上。

5.根据权利要求4所述的航拍云台，其特征在于，所述多个定位凹槽均匀分布于所述圆周上。

6.根据权利要求5所述的航拍云台，其特征在于，所述定位凹槽其数量为4个。

7.根据权利要求2所述的航拍云台，其特征在于，所述壳体底部开设有供相机安装壳的旋转轴穿过的通孔，所述旋转轴穿过所述通孔与所述从动齿轮固定连接。

8.根据权利要求2所述的航拍云台，其特征在于，所述旋转轴其上设有供导线穿过的轴向贯通孔。