[实用新型]一种相机可旋转的航拍云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种拍摄装置，特别涉及一种相机可旋转的航拍云台。

背景技术

无人机低空遥感系统在实现影像图制作的基础上，正在向摄影测量立体测图专用领域发展。倾斜摄影技术是国际测绘领域近年来发展起来的一项高新技术。它颠覆了以往正射影像只能从竖直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时多个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。航空倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况，而且可通过先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大地扩展遥感影像的应用领域，使遥感影像的行业应用更加深入，倾斜摄影技术的引进和应用，还将使目前高昂的三维城市建模成本大大降低。

现有技术中的用于倾斜摄影的航拍云台，其还存在许多需改善之处，例如目前大多航拍云台其搭载的相机往往拍摄角度固定，拍摄角度的调整较为不便。

实用新型内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供一种相机可旋转的航拍云台，其结构简单，拍摄角度调整灵活，航拍云台搭载的相机可旋转，并可定位拍摄。

本实用新型为达到其目的，采用的技术方案如下：

一种相机可旋转的航拍云台，包括壳体、相机组、旋转驱动机构、及旋转定位机构，所述壳体其内部设有安装腔室；所述相机组设于壳体下方，所述相机组包括相机安装壳及倾斜的固定安装于相机安装壳内腔中的相机；所述旋转驱动机构设于壳体的安装腔室内，所述旋转驱动机构和所述相机组连接并驱动所述相机组相对壳体在水平面内旋转；所述旋转定位机构用于使旋转的相机组定位。

具体的，所述旋转驱动机构包括舵机、和舵机固定连接的主动齿轮、及和主动齿轮啮合的从动齿轮，所述相机安装壳其顶部设有旋转轴，所述从动齿轮和所述旋转轴固定连接。

优选的，在壳体的安装腔室内位于所述从动齿轮上方的位置还安装有压盖，所述旋转定位机构包括若干定位凹槽、及若干定位弹珠，所述定位凹槽设于从动齿轮上表面，所述压盖下表面向内凹设有若干弹珠安装孔，所述定位弹珠活动设于弹珠安装孔内并用于卡住与所述弹珠安装孔位置相对应的定位凹槽。

优选的，多个定位凹槽位于和从动齿轮中心轴同心的同一圆周上。

更为优选的，所述多个定位凹槽均匀分布于所述圆周上。

优选的，所述定位凹槽其数量为4个。

作为一种具体实施方式，所述壳体底部开设有供相机安装壳的旋转轴穿过的通孔，所述旋转轴穿过所述通孔与所述从动齿轮固定连接。

优选的，所述旋转轴其上设有供导线穿过的轴向贯通孔。

本实用新型提供的技术方案具有如下有益效果：

1、本实用新型提供的航拍云台，其相机组可相对壳体在水平面内旋转，其拍摄角度可以灵活调整，而且设有旋转定位机构，可以让旋转的相机定位拍摄。

2、本实用新型提供的航拍云台，在旋转定位机构作用下，旋转的相机安装壳可被定位而停顿旋转，从而使得安装于其内的相机得以定位拍摄。优选的，在从动齿轮其上表面设有四个所述定位凹槽，且四个定位凹槽均匀分布在与从动齿轮的中心轴孔同心的同一圆周上，从而可以使得相机每转过90°即可定位拍摄一次。

3、本实用新型提供的航拍云台，其结构简单，在拍摄作业中可灵活应用。

附图说明

图1是本实用新型提供的航拍云台的整体结构示意图；

图2是图1的剖视示意图；

图3是从动齿轮和压盖连接处的局部结构示意图；

图4是图1的分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步说明：