[实用新型]单轴齿轮箱

权利要求书

1.一种单轴齿轮箱，其特征在于，包含：

一基座，其具有一顶面及一底面；

一驱动马达，其具有一输出轴，且该输出轴连接于一输出齿轮；

一减速齿轮组，其设置于该底面，且连接一传动轴，该传动轴穿过该基座而突出于该基座的顶面，且该减速齿轮组啮合于该输出齿轮；以及

一动力输出盘，其设置于该顶面，并且连接于该传动轴。

2.如权利要求1所述的单轴齿轮箱，其特征在于，该基座具有一固定架，该固定架延伸于该底面的边缘，并且垂直于该底面。

3.如权利要求1所述的单轴齿轮箱，其特征在于，该基座具有一乘载板，该乘载板以一侧壁连接于该底面的边缘，而该底面与该乘载板之间形成一间隙，该输出齿轮位于该间隙中；该驱动马达固定于该乘载板，且该驱动马达的输出轴穿过该乘载板而连接于该输出齿轮。

4.如权利要求3所述的单轴齿轮箱，其特征在于，该减速齿轮组的一部分位于该间隙中，而啮合于该输出齿轮。

5.如权利要求4所述的单轴齿轮箱，其特征在于，该减速齿轮组具有：

一第一减速齿轮及一同轴齿轮，其共享轴心且连动，而枢设于该基座；并且该第一减速齿轮的至少一部分位于该间隙中，而啮合于该驱动马达的输出齿轮；以及

一第二减速齿轮，其连接于该传动轴，且啮合于该同轴齿轮。

6.如权利要求1所述的单轴齿轮箱，其特征在于，该驱动马达为一步进马达。

7.如权利要求1所述的单轴齿轮箱，其特征在于，更包含一扁平电缆插座组，该扁平电缆插座组固定于该驱动马达上，且电性连接于该驱动马达。