[实用新型]一种连杆翻转装置

权利要求书

1.一种连杆翻转装置，其特征在于，包括翻转机架(1)、第一齿轮传动机构(2)、第二齿轮传动机构(3)、连杆翻转机构(4)和推拉机构(5)，所述连杆翻转机构(4)分别与所述第一齿轮传动机构(2)和第二齿轮传动机构(3)连接，所述推拉机构(5)分别与所述翻转机架(1)、第一齿轮传动机构(2)和第二齿轮传动机构(3)相连；

所述翻转机架(1)包括滑轨(11)和气缸铰链座(12)；

所述第一齿轮传动机构(2)包括齿轮箱、第一气缸(21)、齿条(22)、齿轮(23)和滑块(24)，所述第一气缸(21)位于所述齿轮箱一侧，所述齿条(22)与所述第一气缸(21)的活塞杆相连，所述齿轮(23)安装在所述齿轮箱内，所述活塞杆伸缩推动所述齿条(22)和所述齿轮(23)啮合传动，用于传递转矩，所述滑块(24)位于所述齿轮箱下方；

所述连杆翻转机构(4)包括第二气缸(41)、夹爪(42)、活动安装块(43)、连接轴(44)和安装板(47)，所述夹爪(42)安装在所述第二气缸(41)上，用于夹紧连杆(6)，所述第二气缸(41)通过气缸连接板连接到所述安装板(47)上，所述活动安装块(43)与所述连接轴(44)紧固在一起安装在所述安装板(47)上；

所述推拉机构(5)包括第三气缸(51)和推拉机构连接板(52)，所述第三气缸(51)与所述推拉机构连接板(52)相连。

2.根据权利要求1所述的连杆翻转装置，其特征在于，所述第二齿轮传动机构(3)与所述第一齿轮传动机构(2)结构相同。

3.根据权利要求1所述的连杆翻转装置，其特征在于，所述第一齿轮传动机构(2)和第二齿轮传动机构(3)上的滑块分别与所述滑轨(11)滑动配合。

4.根据权利要求1所述的连杆翻转装置，其特征在于，所述连接轴(44)分别与所述第一齿轮传动机构(2)和第二齿轮传动机构(3)上的齿轮连接。

5.根据权利要求1所述的连杆翻转装置，其特征在于，所述安装板(47)上设有大头孔定位销(45)和小头孔定位销(46)，分别用于定位所述连杆(6)上的大头孔和小头孔。

6.根据权利要求1所述的连杆翻转装置，其特征在于，所述第三气缸(51)安装在所述气缸铰链座(12)上；所述推拉机构连接板(52)分别与所述第一齿轮传动机构(2)和第二齿轮传动机构(3)相连。