[实用新型]一种连杆翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型传动装置技术领域，特别是涉及一种应用于自动化生产线的传送旋转运动的连杆翻转装置。

背景技术

目前自动化生产线中，连杆常用平躺的方式输送，我公司研制一种步进线输送机构，将连杆以直立稍带倾斜的方式输送，但在机床的上料口需要将连杆由直立的姿态转为平躺的姿态，故需要一种连杆翻转装置来满足要求。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的问题是提供一种连杆翻转装置，以克服现有技术中的缺陷。

(二)技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供一种连杆翻转装置，包括翻转机架1、第一齿轮传动机构2、第二齿轮传动机构3、连杆翻转机构4和推拉机构5，所述连杆翻转机构4分别与所述第一齿轮传动机构2和第二齿轮传动机构3连接，所述推拉机构5分别与所述翻转机架1、第一齿轮传动机构2和第二齿轮传动机构3相连；

所述翻转机架1包括滑轨11和气缸铰链座12；

所述第一齿轮传动机构2包括齿轮箱、第一气缸21、齿条22、齿轮23和滑块24，所述第一气缸21位于所述齿轮箱一侧，所述齿条22与所述第一气缸21的活塞杆相连，所述齿轮23安装在所述齿轮箱内，所述活塞杆伸缩推动所述齿条22和所述齿轮23啮合传动，用于传递转矩，所述滑块24位于所述齿轮箱下方；

所述连杆翻转机构4包括第二气缸41、夹爪42、活动安装块43、连接轴44和安装板47，所述夹爪42安装在所述第二气缸41上，用于夹紧连杆6，所述第二气缸41通过气缸连接板连接到所述安装板47上，所述活动安装块43与所述连接轴44紧固在一起安装在所述安装板47上；

所述推拉机构5包括第三气缸51和推拉机构连接板52，所述第三气缸51与所述推拉机构连接板52相连。

进一步，所述第二齿轮传动机构3与所述第一齿轮传动机构2结构相同。

进一步，所述第一齿轮传动机构2和第二齿轮传动机构3上的滑块分别与所述滑轨11滑动配合。

进一步，所述连接轴44分别与所述第一齿轮传动机构2和第二齿轮传动机构3上的齿轮连接。

进一步，所述安装板47上设有大头孔定位销45和小头孔定位销46，分别用于定位所述连杆6上的大头孔和小头孔。

进一步，所述第三气缸51安装在所述气缸铰链座12上；所述推拉机构连接板52分别与所述第一齿轮传动机构2和第二齿轮传动机构3相连。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：加工制造简单，节省成本，在翻转过程中运动稳定、角度精确，工作效率高，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型一种连杆翻转装置的主视图；

图2为本实用新型的连杆翻转装置的右视图；

图3为本实用新型的连杆翻转装置翻转到极限位置的示意图；

图4为本实用新型的连杆翻转装置的翻转机架的左视图；

图5为本实用新型的连杆翻转装置的第一齿轮传动机构的结构示意图；

图6为本实用新型的连杆翻转装置的第二齿轮传动机构的主视图；

图7为本实用新型的连杆翻转装置的连杆翻转机构的主视图；

图8为本实用新型的连杆翻转装置的连杆翻转机构的右视图；

图9为本实用新型的连杆翻转装置的推拉机构的主视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的连杆翻转装置的结构如图1至图9所示，包括翻转机架1、第一齿轮传动机构2、第二齿轮传动机构3、连杆翻转机构4和推拉机构5，所述连杆翻转机构4分别与所述第一齿轮传动机构2和第二齿轮传动机构3连接，所述推拉机构5分别与所述翻转机架1、第一齿轮传动机构2和第二齿轮传动机构3相连；

本实用新型的翻转机架的结构如图4所示，所述翻转机架1包括滑轨11和气缸铰链座12；

本实用新型的第一齿轮传动机构的结构如图5所示，所述第一齿轮传动机构2包括齿轮箱、第一气缸21、齿条22、齿轮23和滑块24；

本实用新型的连杆翻转机构的结构如图7和8所示，所述连杆翻转机构4包括第二气缸41、夹爪42、活动安装块43、连接轴44和安装板47；

本实用新型的推拉机构的结构如图9所示，所述推拉机构5包括第三气缸51和推拉机构连接板52。