[实用新型]一种步进线输送机构

权利要求书

1.一种步进线输送机构，其特征在于，包括机架(1)、偏心驱动组件(2)、同步升降组件(3)和往复摆动组件(4)，所述偏心驱动组件(2)、同步升降组件(3)和往复摆动组件(4)分别与所述机架(1)相连；

所述机架(1)包括支架腿(5)、铝型材支撑板(6)、导向杆(29)、底座(7)和地脚组件(8)，所述铝型材支撑板(6)、底座(7)和地脚组件(8)分别与所述支架腿(5)相连，所述导向杆(29)镶嵌在所述铝型材支撑板(6)中，用于支撑连杆，在连杆运动时减少摩擦阻力；

所述偏心驱动组件(2)包括调整座(9)、第一关节轴承(10)、连接螺杆(11)、第二关节轴承(12)、偏心驱动主轴(13)、电机安装板(14)、轴承座(15)和减速电机(16)，所述调整座(9)、第一关节轴承(10)、连接螺杆(11)、第二关节轴承(12)、偏心驱动主轴(13)和减速电机(16)依次相连，所述偏心驱动主轴(13)安装在所述轴承座(15)上，所述轴承座(15)和减速电机(16)分别安装在所述电机安装板(14)上，所述电机安装板(14)与所述底座(7)固定，所述调整座(9)安装在所述往复摆动组件(4)的下方；

所述同步升降组件(3)包括滑块装置(17)、传动轴(18)、导轨装置(19)、轴承座垫板(20)、手轮装置(21)、联轴器(22)、防尘罩(23)和丝杆升降机(24)，所述滑块装置(17)与所述往复摆动组件(4)相连，所述导轨装置(19)安装在所述丝杆升降机(24)的端部，所述轴承座垫板(20)安装在所述底座(7)的下部，所述防尘罩(23)安装在所述丝杆升降机(24)的丝杆上，所述联轴器(22)将所述传动轴(18)、手轮装置(21)和丝杆升降机(24)连接在一起，所述手轮装置(21)旋转带动所述丝杆升降机(24)上下运动，调整所述往复摆动组件(4)的高度，以适应不同长度的连杆；

所述往复摆动组件(4)包括铝型材导向板(25)、连接块(26)、防护板(27)和耐磨板(28)；所述铝型材导向板(25)为2个，通过所述连接块(26)连接成一个整体，所述耐磨板(28)镶嵌在所述铝型材导向板(25)的内侧与连杆工件的两个面相切，所述防护板(27)包裹在所述铝型材导向板(25)的外侧。

2.根据权利要求1所述的步进线输送机构，其特征在于，所述偏心驱动组件(2)为所述往复摆动组件(4)提供动力，使所述往复摆动组件(4)做左右往复运动，带动所述连杆工件向前或向后间歇运动，此时所述滑块装置(17)和导轨装置(19)配合滑动，减少所述往复摆动组件(4)运动时的摩擦阻力。

3.根据权利要求1所述的步进线输送机构，其特征在于，所述滑块装置(17)包括滑块和滑块安装板。

4.根据权利要求1所述的步进线输送机构，其特征在于，所述导轨装置(19)包括导轨和导轨安装板。

5.根据权利要求1所述的步进线输送机构，其特征在于，所述手轮装置(21)包括手轮和换向器。