[实用新型]一种步进线输送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，特别是涉及一种步进线输送机构。

背景技术

在汽车连杆生产线中，目前用于自动化的输送机构主要由传送带、滚筒线等组成，而汽车连杆类工件形状为长条形且不规则，此类机构输送时要做专用的托盘，连杆平躺输送，缺点是运送过程有振动噪音，占用的空间大。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的问题是提供一种步进线输送机构，是连杆类工件以直立稍带倾斜的姿态被输送，这样在相同长度的输送机构中增大好几倍的输送量，以克服现有技术中的缺陷。

(二)技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供一种步进线输送机构，包括机架1、偏心驱动组件2、同步升降组件3和往复摆动组件4，所述偏心驱动组件2、同步升降组件3和往复摆动组件4与所述机架1相连；

所述机架1包括支架腿5、铝型材支撑板6、导向杆29、底座7和地脚组件8，所述铝型材支撑板6、底座7和地脚组件8与所述支架腿5相连，所述导向杆29镶嵌在所述铝型材支撑板6中，用于支撑连杆，在连杆运动时减少摩擦阻力；

所述偏心驱动组件2包括调整座9、第一关节轴承10、连接螺杆11、第二关节轴承12、偏心驱动主轴13、电机安装板14、轴承座15和减速电机16，所述调整座9、第一关节轴承10、连接螺杆11、第二关节轴承12、偏心驱动主轴13和减速电机16依次相连，所述偏心驱动主轴13安装在所述轴承座15上，所述轴承座15和减速电机16分别安装在所述电机安装板14上，所述电机安装板14与所述底座7固定，所述调整座9安装在所述往复摆动组件4的下方；

所述同步升降组件3包括滑块装置17、传动轴18、导轨装置19、轴承座垫板20、手轮装置21、联轴器22、防尘罩23和丝杆升降机24，所述滑块装置17与所述往复摆动组件4相连，所述导轨装置19安装在所述丝杆升降机24的端部，所述轴承座垫板20安装在所述底座7的下部，所述防尘罩23安装在所述丝杆升降机24的丝杆上，防止灰尘杂质侵入，所述联轴器22将所述传动轴18、手轮装置21和丝杆升降机24连接在一起，所述手轮装置21旋转带动所述丝杆升降机24上下运动，调整所述往复摆动组件4的高度，以适应不同长度的连杆；

所述往复摆动组件4包括铝型材导向板25、连接块26、防护板27和耐磨板28；所述铝型材导向板25为2个，通过所述连接块26连接成一个整体，所述耐磨板28镶嵌在所述铝型材导向板25的内侧与连杆工件的两个面相切，所述防护板27包裹在所述铝型材导向板25的外侧。

进一步，所述偏心驱动组件2为所述往复摆动组件4提供动力，使所述往复摆动组件4做左右往复运动，带动所述连杆工件向前或向后间歇运动，此时所述滑块装置17和导轨装置19配合滑动，减少所述往复摆动组件4运动时的摩擦阻力。

进一步，所述滑块装置17包括滑块和滑块安装板。

进一步，所述导轨装置19包括导轨和导轨安装板。

进一步，所述手轮装置21包括手轮和换向器。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：自动化程度高，单个工件占用空间小，输送容量大，输送过程对工件无损伤，安全可靠，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型一种步进线输送机构的主视图；

图2为本实用新型的步进线输送机构的右视图；

图3为本实用新型的步进线输送机构的机架的主视图；

图4为本实用新型的步进线输送机构的机架的右视图；

图5为本实用新型的步进线输送机构的偏心驱动组件的俯视图；

图6为本实用新型的步进线输送机构的同步升降组件的主视图；

图7为本实用新型的步进线输送机构的往复摆动组件的左视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的步进线输送机构的结构如图1至图7所示，包括机架1、偏心驱动组件2、同步升降组件3和往复摆动组件4，所述偏心驱动组件2、同步升降组件3和往复摆动组件4分别与所述机架1相连；