[实用新型]夹爪机构有效
| 申请号： | 201520113186.1 | 申请日： | 2015-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN204505243U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 吕绍林;杨愉强;吴小平;贺鹏;丁超;谢玉明;徐小武;吴文峰;曹德基;陈长胜 | 申请（专利权）人： | 苏州博众精工科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种夹爪机构，包括具有内侧面和外侧面的夹爪基板以及固定于所述夹爪基板外侧面的夹爪气缸，所述夹爪气缸设有至少一个夹爪，其特征在于：所述夹爪气缸一侧的夹爪基板外侧面上设有顶紧气缸，所述顶紧气缸驱动一顶紧块，所述顶紧块位于所述夹爪气缸外侧。
2.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于：若干个所述夹爪绕所述夹爪气缸的输出轴均匀分布。
3. 根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于：所述顶紧气缸和顶紧块之间通过一顶紧滑块连接，所述顶紧滑块包括用于固定所述顶紧块的推进部以及从所述推进部往所述顶紧气缸一侧延伸而出的引导部，所述顶紧气缸外表面设有用于限制所述引导部沿驱动方向活动的引导凸脊。
4. 根据权利要求3所述的夹爪机构，其特征在于：所述一夹爪位于所述顶紧气缸一侧，所述推进部内侧开设有用于避让该夹爪的避让槽。
5.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于：所述顶紧块前部设有V形槽。
6.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于：所述夹爪基板一端设有具有轴孔的凸起。
7.根据权利要求6所述的夹爪机构，其特征在于：所述凸起有同轴对称的两个。
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