[实用新型]用于泵体装配线的曲轴抓取装置

权利要求书

1.一种用于泵体装配线的曲轴抓取装置，包括底座，其特征在于：所述底座设有用于自动夹送曲轴的抓取机构，所述抓取机构包括设于所述底座上的行位机构、设于所述行位机构上的翻转机构和设于所述翻转机构上的夹具，所述翻转机构包括动力部件和与所述动力部件相连接且用于带动所述夹具回转交替抓取泵体装配线上不同位置的所述曲轴的旋转部件。

2.如权利要求1所述的用于泵体装配线的曲轴抓取装置，其特征在于：所述行位机构包括固定于所述底座上的X轴向丝杆进给机构、固定于所述X轴向丝杆进给机构上的Y轴向丝杆进给机构和固定于所述Y轴向丝杆进给机构上的Z轴向丝杆进给机构；所述X轴向丝杆进给机构、所述Y轴向丝杆进给机构和所述Z轴向丝杆进给机构均包括电机、与所述电机相连接的丝杆、与所述丝杆滑动配合的滑座和设于所述丝杆两侧的滑轨。

3.如权利要求2所述的用于泵体装配线的曲轴抓取装置，其特征在于：所述X轴向丝杆进给机构的所述滑座上固定有水平纵向设置的第一安装板，所述Y轴向丝杆进给机构固定于所述第一安装板上；所述Y轴向丝杆进给机构的所述滑座上固定有竖直向设置的第二安装板，所述Z轴向丝杆进给机构固定于所述第二安装板上。

4.如权利要求2所述的用于泵体装配线的曲轴抓取装置，其特征在于：所述Z轴向丝杆进给机构的所述滑座上固定有第三安装板，所述翻转机构固定于所述第三安装板上。

5.如权利要求4所述的用于泵体装配线的曲轴抓取装置，其特征在于：所述动力部件为旋转电机，所述旋转部件为长条形板状结构，所述动力部件竖直向固定于所述第三安装板上，所述旋转部件与所述动力部件的输出端轴向连接。

6.如权利要求5所述的用于泵体装配线的曲轴抓取装置，其特征在于：所述夹具包括设于所述旋转部件两端的用于抓取曲轴的夹爪气缸和用于辅助曲轴定位的压紧气缸。

7.如权利要求6所述的用于泵体装配线的曲轴抓取装置，其特征在于：所述压紧气缸位于所述夹爪气缸的一侧并与所述夹爪气缸相垂直设置，所述夹爪气缸为三爪气缸，所述压紧气缸包括缸体和设于所述缸体上的“V”型压块。

8.如权利要求2所述的用于泵体装配线的曲轴抓取装置，其特征在于：所述行位机构还包括用于控制所述X轴向丝杆进给机构、所述Y轴向丝杆进给机构和所述Z轴向丝杆进给机构的行程的第一光电感应装置和用于控制所述翻转机构的第二光电感应装置。