[实用新型]用于泵体装配线的曲轴抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型属于压缩机制造技术领域，更具体地说，涉及一种用于泵体装配线的曲轴抓取装置。

背景技术

压缩机是用来提高气体压力和输送气体的机械，属于将原动机的动力能转变为气体压力能的工作机。随着技术的发展，目前除了有活塞式压缩机，还有离心式、双螺杆式、滚动转子式和涡旋式等均被有效开发和利用，可广泛应用于冶金、电子电力、医药、化工、食品等众多领域，行业对压缩机设备的性能要求也越来越高。

目前压缩机生产方式各式各样，较普遍的做法是在机械加工车间制造出缸体、活塞转轴、阀片、连杆、曲轴、端盖等零部件；在电机车间手动或半自动组装出泵体；最后在总装车间进行装配、焊接、清洗烘干。此方法虽能生产出压缩机，但有的工序复杂、生产效率低，有的不能保证偏心凸轮轴的角度对正，有的生产曲轴光洁度不够、产品质量不稳定，还有的生产无法实现规模化。随着技术的发展，压缩机在保持高速生产装配的同时，也要使设备能够工作稳定和保证低的故障率，鉴于此，我厂设计开发了一种智能化的压缩机装配生产线，使得缸体、活塞转轴、阀片、连杆、曲轴、端盖等零部件在智能化生产线上自动装配，实现压缩机高效集成化组装，在曲轴组装过程中，需要先对曲轴进行质检，保证曲轴的浮高符合标准规定，为加快泵体的装配效率，我厂的压缩机装配生产线上集合有用于检测曲轴浮高的测高机。

因此，有必要设计一种曲轴抓取装置来将泵体装配线上的曲轴自动夹送至测高机处进行质检。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于泵体装配线的曲轴抓取装置，其可实现曲轴的自动夹送和定位。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于泵体装配线的曲轴抓取装置，包括底座，所述底座设有用于自动夹送曲轴的抓取机构，所述抓取机构包括设于所述底座上的行位机构、设于所述行位机构上的翻转机构和设于所述翻转机构上的夹具，所述翻转机构包括动力部件和与所述动力部件相连接的旋转部件，所述翻转机构包括动力部件和与所述动力部件相连接且用于带动所述夹具回转交替抓取泵体装配线上不同位置的所述曲轴的旋转部件。

相比于现有技术，本实用新型用于泵体装配线的曲轴抓取装置的有益效果为：

本实用新型的旋转部件的两端设置用于自动抓取曲轴的夹具，旋转部件在动力部件及感应装置的驱动下带动夹具回转交替的抓取泵体装配线上不同位置的曲轴，夹具在测高机处旋转一周后即可完成对两个曲轴的质检，快速便捷、减少空行程、检测效率高；行位机构为感应装置控制的X、Y、Z轴向的丝杆进给机构，可将翻转机构随时定位在指定区域，实现曲轴的高自由度和高精度定位，确保曲轴质检时的稳定可靠;其结构设计合理、占地空间小且制作成本低，利于与泵体装配线的集成，便于柔性自动化系统的建立，自动化程度高、运行空间大，满足连续化生产的需要。

附图说明

图1为本实用新型用于泵体装配线的曲轴抓取装置的结构示意图。

图2为本实用新型用于泵体装配线的曲轴抓取装置的抓取机构的结构示意图。

图3为本实用新型用于泵体装配线的曲轴抓取装置的翻转机构的结构示意图。

图4为本实用新型用于泵体装配线的曲轴抓取装置的第二安装板的结构示意图。

图5为本实用新型用于泵体装配线的曲轴抓取装置的夹爪气缸的结构示意图。

图6为本实用新型用于泵体装配线的曲轴抓取装置的工作示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。

如图1至图6所示，一种用于泵体装配线的曲轴抓取装置，包括带有平台201的底座2，底座2固定于机柜1上，底座2设有用于自动夹送曲轴5的抓取机构，抓取机构包括设于底座2上的行位机构3、设于行位机构3上的翻转机构和设于翻转机构上的夹具，翻转机构包括动力部件305和与动力部件305相连接的旋转部件4，夹具固定于旋转部件4上，旋转部件4用于带动夹具回转交替抓取泵体装配线8上不同位置的曲轴5。动力部件305为旋转电机，旋转部件4可为任意对称的几何图形结构，本实施例中，旋转部件4为长条形板状结构。