[实用新型]管状钢材料运送机器人

权利要求书

1.管状钢材料运送机器人, 包括工作台（1）、安装在工作台（1）底部的支撑架（2）以及安装在支撑架（2）底部的滚轮（3），其特征在于：还包括挡板（6）、垫片（7）、柱塞泵（9）、液压缸筒（10）、液压伸缩杆（11）、支撑块（12）、电机（13）、卡头（14）和滚轴（16），工作台（1）上靠近前后端的位置处分别开有凹槽A（4），凹槽A（4）底部的中心位置开有孔A（5），凹槽A（4）的内壁上设有挡板（6），凹槽A（4）的下部设有垫片（7），垫片（7）的中部对应孔A（5）的位置开有孔B（8），凹槽A（4）内设置柱塞泵（9），柱塞泵（9）的底部安装液压缸筒（10），液压缸筒（10）由孔A（5）的底部伸出，液压缸筒（10）内安装液压伸缩杆（11），液压伸缩杆（11）的端头处安装支撑块（12），支撑块（12）内相对中心位置分别安装电机（13），电机（13）的输出轴上安装卡头（14），卡头（14）为弧形卡头，卡头（14）的下部开有凹槽B（15），凹槽B（15）内设置滚轴（16）。

2.根据权利要求1所述的管状钢材料运送机器人，其特征在于：所述的挡板（6）为聚苯乙烯塑料挡板。

3.根据权利要求1所述的管状钢材料运送机器人，其特征在于：所述的柱塞泵（9）的上部设置固定板（17），并通过螺栓安装在工作台（1）上。

4.根据权利要求1所述的管状钢材料运送机器人，其特征在于：所述的液压缸筒（10）的底部设置定位板（18），并通过螺栓安装在工作台（1）的底部，定位板（18）的中心位置开有孔C（19）。

5.根据权利要求1所述的管状钢材料运送机器人，其特征在于：所述的工作台（1）中心位置的上部设置控制器（20），控制器（20）通过导线分别与柱塞泵（9）和电机（13）相连。