[实用新型]管状钢材料运送机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业用机器人技术领域，尤其涉及管状钢材料运送机器人。

背景技术

钢材是生产型企业常用的原材料，管状钢材用途普遍，在利用管状钢材进行生产制造时，需将管状钢材运送至加工设备前进行加工，搬运起来比较困难，操作力度大，自动化程度低，浪费时间，大大加重了生产人员的工作力度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供了管状钢材料运送机器人，操作方便，简化搬运过程，减轻了生产人员的工作力度。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

管状钢材料运送机器人, 包括工作台1、安装在工作台1底部的支撑架2以及安装在支撑架2底部的滚轮3，还包括挡板6、垫片7、柱塞泵9、液压缸筒10、液压伸缩杆11、支撑块12、电机13、卡头14和滚轴16，工作台1上靠近前后端的位置处分别开有凹槽A4，凹槽A4底部的中心位置开有孔A5，凹槽A4的内壁上设有挡板6，凹槽A4的下部设有垫片7，垫片7的中部对应孔A5的位置开有孔B8，凹槽A4内设置柱塞泵9，柱塞泵9的底部安装液压缸筒10，液压缸筒10由孔A5的底部伸出，液压缸筒10内安装液压伸缩杆11，液压伸缩杆11的端头处安装支撑块12，支撑块12内相对中心位置分别安装电机13，电机13的输出轴上安装卡头14，卡头14为弧形卡头，卡头14的下部开有凹槽B15，凹槽B15内设置滚轴16。

所述的挡板6为聚苯乙烯塑料挡板，缓冲凹槽A4内壁对柱塞泵8的冲击力。

所述的柱塞泵9的上部设置固定板17，并通过螺栓安装在工作台1上，固定好柱塞泵9，使其工作稳定。

所述的液压缸筒10的底部设置定位板18，并通过螺栓安装在工作台1的底部，定位板18的中心位置开有孔C19，定位液压缸筒10，并使液压伸缩杆11穿过孔C19，使液压伸缩杆11工作方向一定。

所述的工作台1中心位置的上部设置控制器20，控制器20通过导线分别与柱塞泵9和电机13相连，用于控制柱塞泵9和电机13的启停。

所述的支撑块12的两侧分别设置支杆21，支杆21上安装位置感应器22，位置感应器22通过导线与控制器20相连，用于测定与管状钢材的距离，进行对管状钢材的夹持。

本实用新型的工作原理：将工作台移动至管状钢材处，控制柱塞泵工作，液压伸缩杆向下伸长，支撑块上的位置感应器感应卡头与管状钢材的位置，测定卡头到达管状钢材下部两侧时，控制电机转动，卡头翻转，夹持住管状钢材，然后控制柱塞泵工作，液压伸缩杆向上收缩，管状钢材被提升，运送至加工设置处。

本实用新型的有益效果在于：结构简单，操作方便，自动化程度高，简化了搬运过程，节约了时间，减轻了生产人员的工作力度。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是图1中A处的局部放大图。

其中，1-工作台，2-支撑架，3-滚轮，4-凹槽A，5-孔A，6-挡板，7-垫片，8-孔B，9-柱塞泵，10-液压缸筒，11-液压伸缩杆，12-支撑块，13-电机，14-卡头，15-凹槽B，16-滚轴，17-固定板，18-定位板，19-孔C，20-控制器，21-支杆，22-置感应器。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

参照图1-3，本具体实施方式所述的管状钢材料运送机器人, 包括工作台1、安装在工作台1底部的支撑架2以及安装在支撑架2底部的滚轮3，还包括挡板6、垫片7、柱塞泵9、液压缸筒10、液压伸缩杆11、支撑块12、电机13、卡头14和滚轴16，工作台1上靠近前后端的位置处分别开有凹槽A4，凹槽A4底部的中心位置开有孔A5，凹槽A4的内壁上设有挡板6，凹槽A4的下部设有垫片7，垫片7的中部对应孔A5的位置开有孔B8，凹槽A4内设置柱塞泵9，柱塞泵9的底部安装液压缸筒10，液压缸筒10由孔A5的底部伸出，液压缸筒10内安装液压伸缩杆11，液压伸缩杆11的端头处安装支撑块12，支撑块12内相对中心位置分别安装电机13，电机13的输出轴上安装卡头14，卡头14为弧形卡头，卡头14的下部开有凹槽B15，凹槽B15内设置滚轴16。

所述的挡板6为聚苯乙烯塑料挡板，缓冲凹槽A4内壁对柱塞泵8的冲击力。

所述的柱塞泵9的上部设置固定板17，并通过螺栓安装在工作台1上，固定好柱塞泵9，使其工作稳定。