[实用新型]电力设备围栏内清障除草机器人

权利要求书

1.电力设备围栏内清障除草机器人，其特征在于：包括小车（1），小车（1）上安装控制器（2）、水箱（3）和水泵（4），控制器（2）上设置远程接收模块，水箱（3）内设置除草喷剂，小车（1）前端安装固定座（7），固定座（7）上设置第二电机（6），第二电机（6）的输出轴上安装固定板（11），固定板（11）上设置两个相互啮合的齿轮（12），齿轮（12）上均安装第一连接板（14），第一连接板（14）铰接机械臂（8）的一端，机械臂（8）的另一端安装夹片（19），机械臂（8）的中部铰接第二连接板（15），第二连接板（15）与固定板（11）铰接，固定板（11）上安装第三电机（13），第三电机（13）的输出轴与一个齿轮（12）的转轴连接，固定板（11）上安装喷嘴（9），水箱（3）上设置水管（10），水管（10）与喷嘴（9）连接，水管（10）上安装水泵（4），控制器（2）分别与水泵（4）、第二电机（6）和第三电机（13）连接。

2.根据权利要求1所述的电力设备围栏内清障除草机器人，其特征在于：所述的固定座（7）与第二电机（6）通过固定轴（20）铰接，小车（1）上安装第一电机（5），第一电机（5）的输出轴与固定轴（20）连接，第一电机（5）与控制器（2）相连。

3.根据权利要求1所述的电力设备围栏内清障除草机器人，其特征在于：所述的小车（1）上安装固定架（16），水箱（3）安装在固定架（16）上，水箱（3）四周设置限位板（17），限位板（17）与固定架（16）固定连接。

4.根据权利要求1所述的电力设备围栏内清障除草机器人，其特征在于：所述的固定板（11）上安装电动伸缩杆（18）的一端，电动伸缩杆（18）的另一端与喷嘴（9）连接，电动伸缩杆（18）与控制器（2）连接。