[实用新型]电力设备围栏内清障除草机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体地说是电力设备围栏内清障除草机器人。

背景技术

由于交、直流滤波器运行过程中人员无法进入围栏，异物被风吹进围栏内的事件时有发生，而且，每逢夏季，围栏内长有杂草，异物和杂草都可能造成高压设备对地短路。而设备带电情况下人员无法进入，异物清理和杂草清除工作无法开展，若需要人员进入，需将设备停电。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种电力设备围栏内清障除草机器人。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：电力设备围栏内清障除草机器人，包括小车，小车上安装控制器、水箱和水泵，控制器上设置远程接收模块，水箱内设置除草喷剂，小车前端安装固定座，固定座上设置第二电机，第二电机的输出轴上安装固定板，固定板上设置两个相互啮合的齿轮，齿轮上均安装第一连接板，第一连接板铰接机械臂的一端，机械臂的另一端安装夹片，机械臂的中部铰接第二连接板，第二连接板与固定板铰接，固定板上安装第三电机，第三电机的输出轴与一个齿轮的转轴连接，固定板上安装喷嘴，水箱上设置水管，水管与喷嘴连接，水管上安装水泵，控制器分别与水泵、第二电机和第三电机连接。

为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：所述的固定座与第二电机通过固定轴铰接，小车上安装第一电机，第一电机的输出轴与固定轴连接，第一电机与控制器相连；所述的小车上安装固定架，水箱安装在固定架上，水箱四周设置限位板，限位板与固定架固定连接；所述的固定板上安装电动伸缩杆的一端，电动伸缩杆的另一端与喷嘴连接，电动伸缩杆与控制器连接。

本实用新型的优点在于：本实用新型中，通过远程遥控，使小车在电力设备围栏内移动，通过控制机械臂反复运动，起到清除异物的作用。通过控制水泵，使水箱内的除草喷剂通过喷嘴喷出，从而可以清除电力设备围栏内的杂草，避免造成高压设备对地短路。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；图2是图1的A向放大图。

附图标记：1小车 2控制器 3水箱 4水泵 5第一电机 6第二电机 7固定座 8机械臂 9喷嘴 10水管 11固定板 12齿轮 13第三电机 14第一连接板 15第二连接板 16固定架 17限位板 18电动伸缩杆 19夹片 20固定轴。

具体实施方式

电力设备围栏内清障除草机器人，包括小车1，小车1上安装控制器2、水箱3和水泵4，控制器2上设置远程接收模块，水箱3内设置除草喷剂，小车1前端安装固定座7，固定座7上设置第二电机6，第二电机6的输出轴上安装固定板11，固定板11上设置两个相互啮合的齿轮12，齿轮12上均安装第一连接板14，第一连接板14铰接机械臂8的一端，机械臂8的另一端安装夹片19，机械臂8的中部铰接第二连接板15，第二连接板15与固定板11铰接，固定板11上安装第三电机13，第三电机13的输出轴与一个齿轮12的转轴连接，固定板11上安装喷嘴9，水箱3上设置水管10，水管10与喷嘴9连接，水管10上安装水泵4，控制器2分别与水泵4、第二电机6和第三电机13连接。第二电机6可以控制固定板11转动，从而使机械臂8旋转，方便除草。这种结构可以通过远程遥控小车1进入电力设备围栏内，并通过第三电机13控制机械臂8反复运动，从而将电力设备围栏内的异物清除。水箱3内设置除草喷剂，通过控制水泵4向电力设备围栏内喷洒，达到在电力设备围栏内除草的目的，避免造成高压设备对地短路。

为方便清除各个位置的异物，所述的固定座7与第二电机6通过固定轴20铰接，小车1上安装第一电机5，第一电机5的输出轴与固定轴20连接，第一电机5与控制器2相连。这种结构可以控制机械臂8沿固定轴20上下摆动，方便清除各个位置的异物。

为避免水箱3晃动导致水箱3内的液体流出，导致其他部件短路或受到污损，所述的小车1上安装固定架16，水箱3安装在固定架16上，水箱3四周设置限位板17，限位板17与固定架16固定连接。这种结构方便固定水箱3，避免水箱3晃动。

为扩大喷洒喷剂的范围，所述的固定板11上安装电动伸缩杆18的一端，电动伸缩杆18的另一端与喷嘴9连接，电动伸缩杆18与控制器2连接。这种结构可以通过控制器2控制电动伸缩杆18伸缩，从而扩大喷嘴9喷洒喷剂的范围。

    本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。