[实用新型]一种二轴伺服机械手的机械臂安装座有效
| 申请号： | 201520123984.2 | 申请日： | 2015-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN204505292U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 吴莉平 | 申请（专利权）人： | 昆山新科之星自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215321 江苏省苏州市昆山市张*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 机械手 机械 安装 | ||
【权利要求书】：
1.一种二轴伺服机械手的机械臂安装座，其特征在于，包括并列设置的侧板一和侧板二，所述侧板一和所述侧板二通过连接板一和连接板二焊接在一起；所述侧板一和所述侧板二的左端上下分别设有用于安装转臂的销轴一和销轴二；所述侧板一、所述侧板二和所述连接板二所形成的空间设有用于安装转动式机械臂的套筒，所述套筒焊接在所述侧板一和所述侧板二的内壁上。
2.根据权利要求1所述的一种二轴伺服机械手的机械臂安装座，其特征在于，所述侧板一或所述侧板二的外壁设有气缸安装座。
3.根据权利要求2所述的一种二轴伺服机械手的机械臂安装座，其特征在于，所述侧板一或侧板二下部设有用于与所述转动式机械臂的转盘连接的托盘。
4.根据权利要求3所述的一种二轴伺服机械手的机械臂安装座，其特征在于，所述托盘为L型结构，固定于所述气缸安装座上。
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