[实用新型]一种二轴伺服机械手的机械臂安装座

说明书

技术领域

本实用新型涉及伺服机械手领域，具体涉及一种二轴伺服机械手的机械臂安装座。

背景技术

传统的二轴伺服机械手的机械手臂是无法旋转的，只能沿直线行走。但随着市场需求的增加，新的功能需要不断的增加改进。本公司在设计为二轴伺服机械手增加旋转功能时，需要配备旋转轴和旋转轴(机械臂)安装座，才能实现旋转的功能。在市场上可以很方便的找到旋转轴的原材料，进行加工改造；但是，安装座却没有现成的，需要根据旋转轴的尺寸进行设计、改进、试验，进而使用。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种二轴伺服机械手的机械臂安装座，可达到安装方便、增加产品的旋转功能、节省成本的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种二轴伺服机械手的机械臂安装座，包括并列设置的侧板一和侧板二，所述侧板一和所述侧板二通过连接板一和连接板二焊接在一起；所述侧板一和所述侧板二的左端上下分别设有用于安装转臂的销轴一和销轴二；所述侧板一、所述侧板二和所述连接板二所形成的空间设有用于安装转动式机械臂的套筒，所述套筒焊接在所述侧板一和所述侧板二的内壁上。

优选的，所述侧板一或所述侧板二的外壁设有气缸安装座。

优选的，所述侧板一或侧板二下部设有用于与所述转动式机械臂的转盘连接的托盘。

优选的，所述托盘为L型结构，固定于所述气缸安装座上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型结构简单、安装方便，可使机械臂实现旋转功能；且托盘用于承载机械臂的转盘，可防止转臂的脱离套筒；同时，气缸安装座可方便安装气缸。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1所公开的一种二轴伺服机械手的机械臂安装座的结构示意图。

图中数字表示的部件名称：

1.侧板一 2.侧板二 3.连接板一 4.连接板二 5.销轴一 6.销轴二 7.套筒 8.气缸安装座 9.托盘

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一个实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1.

如图1所示，一种二轴伺服机械手的机械臂安装座，包括并列设置的侧板一1和侧板二2，侧板一1和侧板二2通过连接板一3和连接板二4焊接在一起；侧板一1和侧板二2的左端上下分别设有用于安装转臂的销轴一5和销轴二6；侧板一1、侧板二2和连接板二4所形成的空间设有用于安装转动式机械臂的套筒7，套筒7焊接在侧板一1和侧板二2的内壁上。

侧板一1或侧板二2的外壁设有气缸安装座8，气缸安装座8的还设有L型结构的、用于与转动式机械臂的转盘托载连接的托盘9。

此外，连接板一左侧的侧板一和侧板二的底部设有加强底板(图中未画出)，保证侧板一和侧板二的牢固。

本实用新型结构简单、安装方便，可使机械臂实现旋转功能；且托盘用于承载机械臂的转盘，可防止转臂的脱离套筒；同时，气缸安装座可方便安装气缸。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。