[实用新型]模块化立体机器人

权利要求书

1.一种模块化立体机器人，包括有：

立体视觉模块,位于模块化立体机器人头部体，由两个视觉模块组合而成，两个视觉模块间的距离，是可调整；锂电池供应模块，装设在模块化立体机器人主结构体上；动力模块，采用微型直流电机装设在模块化立体机器人各关节部位上;嵌入式处理器模块，装设在模块化立体机器人主结构体，连接该动力核组以及该锂电池供应模块；其中该锂电池供应模块，动力模块与嵌入式处理器模块之间的电路连结是以排线连接。

2.根据权利要求书第1项所述的模块化立体机器人，还包括无线通信模块，装设在嵌入式处理器模块上；传感器模块，装设在嵌入式处理器模块上;以及计算机；其中该无线通信模块，传感器模块与嵌入式处理器模块之间的电路链接是以排线连接;计算机与嵌入式处理器模块之间的电路链接是以物联网方式连接。

3.根据权利要求书第2项所述的模块化立体机器人，其中该主结构体设置有若干铜柱，该嵌入式处理器模块、无线通信模块与传感器模块则是以螺帽结构体固定在铜柱上而成向上堆迭组合而成。