[实用新型]模块化立体机器人

说明书

技术领域

本发明与视觉机器人有关，特别是关于一种通过具有立体视觉功能且模块化设计以扩大应用范围的模块化立体机器人。

背景技术

模块化立体机器人是一种视觉机器人，是视觉机器人升级版，视觉机器人只使用单视觉模块，无法得到图像景深信息，而模块化立体机器人使用双视觉模块，经图像处理技术，可得到图像景深信息，扩大机器人的视觉应用，像图像辨识、图像追踪等等。

发明内容

本发明的主要发明目的在于提供一种具有立体视觉且模组化设计的模块化立体机器人，其可依需求而进行变更，以提高其应用范围。

为达到所述的发明目的，本发明所提供的模块化立体机器人是以模块化设计，将机器人最主要部份，例如：锂电池、动力、单片机、无线通信、感测电路及视觉电路，模块化为独立可组合的电路板，组合的方式，使用弹簧夹、螺栓固定，电路则是使用排线来链接到嵌入式处理器模块。

本发明使用十七颗微型直流电机、各式弹簧夹、螺栓、排线，组合而成模块化立体机器人，可以仿人的双眼，立体视觉模块使用双视觉模块，经图像处理技术，可得到图像景深信息，扩大机器人的视觉应用，像图像辨识、图像追踪等等;模块化立体机器人采用模块式设计可更换、分解、组合的方式来重组，弹性度及适用度极高。

附图说明

图1是模块化立体机器人的结构方块图。

图2是模块化立体机器人的立体图。

图3是模块化立体机器人的立体视觉模块分解图。

具体实施方式

首先，请参阅图1模块化立体机器人的结构方块图，说明机器人最主要的七大部份，分别为立体视觉模块(6)、锂电池供应模块(5)、动力模块(3)、嵌入式处理器模块(1)、无线通信模块(2)、传感器模块(4)、计算机(7)，而其中前四项，锂电池供应模块(12)、动力模块(3)、嵌入式处理器模块(1)为必要项，而后三项计算机(7)、无线通信模块⑵及传感器模块(4)为选择项，在不同应用的下可能不需要则可不用。若将此七大部份组合起来，请参阅图2模块化立体机器人的立体图。

请参阅图2，嵌入式处理器模块(1)以弹簧夹(12)及螺栓(13)固定在机器人主结构体(9)上，而传感器模块(4)及无线通信模组(2)则是以铜柱及螺栓(13)固定在嵌入式处理器模块(1)上，采用堆迭方式。置于嵌入式处理器模块(1)上的传感器模块(4)，可使用的像陀螺仪(15)、二轴加速器及三轴加速器等等;锂电池供应模块(5)可以使用遥控模型车使用的充电锂电池，也可以使用一般的电池或使用一般变压器来提供电力，使用排线(14)与嵌入式处理器模块(1)链接，而传感器模块(4)也是采用相同方式与嵌入式处理器模块(1)链接，并通过排线得到锂电池供电;无线通信模块(2)，可使用多种无线通信器，像是FSK、ASF等不同调变方式的无线通信模块及使用多种不同频率的无线通信模块像是27MHz、433MHz等。

图3模块化立体机器人头部以弹簧夹(12)及螺栓(13)将网络摄像机(8)固定微型直流电机(10)上，根据应用不同可以与嵌入式处理器模块(1)或计算机(7)链接，进行图像处理。