[实用新型]尾框下料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及尾框输送装置，具体地说是一种在尾框浸漆风干后用于传输尾框的尾框下料机械手。

背景技术

铁路车辆尾框在浸漆后放在尾框风干装置上运输风干，尾框从风干装置出口处出来后再运至尾框存放架上或者送至尾框输送线上并通过所述尾框输送线送至下一工序，现有技术中的尾框输送装置的搬运速度较慢且控制不够精确，这大大影响了尾框浸漆风干后的传送效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种尾框下料机械手，可以根据需要利用夹爪夹持尾框运至存放架或尾框输送线上，控制精确,使用灵活方便，大大提高了尾框的传送效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种尾框下料机械手，包括下料手和架体，所述下料手包括行走机构、升降机构、旋转机构和夹持机构，其中行走机构可移动地安装在所述架体上，升降机构安装在所述行走机构上并通过所述行走机构带动移动，旋转机构安装在所述升降机构底端并与设置于升降机构下方的夹持机构相连，所述旋转机构和夹持机构通过升降机构带动升降，所述夹持机构通过所述旋转机构驱动旋转，尾框通过所述夹持机构夹持搬运。

所述行走机构包括行走车、行走链轮、电机和减速机，其中行走车安装在架体的横梁上，所述行走车内设有行走链轮，在架体的横梁上设有链条，所述行走链轮与所述链条相配合，电机与减速机相连，所述减速机安装在行走车上且所述减速机的输出轴伸入行走车中，所述行走链轮安装在所述减速机的输出轴上。

沿架体长度方向看去，所述行走车横截面呈倒置的L型且三面分别通过导向轮与架体上的横梁相抵。

所述升降机构包括升降油缸、升降座、滑块和滑轨，其中升降座沿垂直于所述架体的长度方向设置并通过滑块和滑轨与行走机构滑动连接，升降油缸安装在行走机构上，升降座通过所述升降油缸驱动升降。

所述升降座远离升降油缸一侧设有行程开关，所述行程开关安装在行走机构上，所述升降座上设有多个与所述行程开关配合的限位挡块。

所述旋转机构包括旋转油缸、凸轮套、提升导向轴、连接套和转缸头，所述凸轮套可转动地安装在所述连接套内，所述凸轮套包括上端中空的轴套部和下端的转轴部，凸轮套上端轴套部的侧壁上开有螺旋槽，提升导向轴通过所述旋转油缸带动沿所述螺旋槽旋转升降。

所述提升导向轴上安装有转缸头，旋转油缸安装在所述连接套顶端且所述旋转油缸的缸杆伸入到所述凸轮套中并与所述转缸头相连。

所述夹持机构包括夹持油缸、夹爪座和多个夹爪，多个夹爪对称设置于夹爪座两侧且同侧的夹爪同轴固连，夹爪座两侧的夹爪通过所述夹持油缸驱动同步张开或闭合。

所述夹爪座前端设有摆动连杆、第一连扳和第二连扳，所述摆动连杆中部铰接在所述夹爪座上，所述摆动连杆两端分别依次通过第一连扳和第二连扳与夹爪座前端两侧的夹爪相连；所述夹持油缸设置于夹爪座后端，所述夹持油缸两端的缸杆通过油缸接头与夹爪座后端两侧的夹爪相连。

所述夹持机构通过所述旋转机构驱动旋转90度；所述架体下方设有存放架和尾框输送线。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型可以将尾框从风干装置出口端直接运至尾框输送线上送至下一工序，当尾框输送线不能存放第二个尾框时，也可以先将尾框运至存放架上存放，当风干装置的输送线上没有尾框时，还可以从存放架上提取尾框运至尾框输送线上并送入下一工序以保证生产，使用灵活方便，大大提高了尾框的传送效率。

2、本实用新型存放位置控制精确，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为图1中本实用新型的侧视图，

图3为图1中下料手的结构示意图一，

图4为图3中下料手的结构示意图二，

图5为图3中下料手的立体图，

图6为图5中旋转机构的结构示意图，

图7为图5中夹持机构的结构示意图，

图8为图7中夹持机构的俯视图，

图9为图7中夹持机构的立体图，

图10为图3中升降机构的行程开关安装示意图，

图11为本实用新型的工作状态示意图一，

图12为本实用新型的工作状态示意图二。