[实用新型]一种自走式饲喂机

权利要求书

1.一种自走式饲喂机，它包括机架（6）和安装在机架下方的万向轮（8）和轮毂电机轮（11）及万向轮（13），机架的上方放置有蓄电池4和前控制面板（12）及后控制面板（5），料仓（1）与机架（6）焊接为一体，料仓（1）下装有螺旋输送器（2），螺旋输送器（2）通过输送器安装座（3）固定在机架（6）上，螺旋输送器（2）下方接有下料板（10），下料板（10）通过铰链节固定在机架（6）上，机架（6）上装有步进电机安装座（16），步进电机（17）通过步进电机安装座（16）固定在机架（6）上，步进电机（17）通过涡轮蜗杆减速器（15）和开式齿轮（14）将动力传至螺旋输送器（2），机架（6）的下料一侧装有光电传感器（9），机架（6）下方装有光电传感器（7）。

2.根据权利要求1所述的一种自走式饲喂机，其特征在于螺旋输送器（2）为三根变螺距螺旋输送器。

3.根据权利要求1所述的一种自走式饲喂机，其特征在于轮毂电机轮（11）内装有轮毂电机。

4.根据权利要求1所述的一种自走式饲喂机，其特征在于下料板（10）为抽拉式，不投料时可推入饲喂机内。

5.根据权利要求1所述的一种自走式饲喂机，其特征在于光电传感器（7）为两个，两者间距为1.2米。

6.根据权利要求1所述的一种自走式饲喂机，其特征在于万向轮（8）转向可锁死，转向锁死时万向轮（8）可以转动但不能转向。