[实用新型]一种自走式饲喂机

说明书

技术领域

本发明涉及一种饲喂机械，特别涉及一种自走式饲喂机械，属于畜牧机械技术领域。

背景技术

全混合日粮饲喂技术的发展和应用，使得我国牛羊养殖场对自走式饲喂机械的需求越来越高。大型牛羊养殖场可以普遍采用国外机械化水平较高的养殖设备，而对于中小型牛羊养殖场则普遍存在自走式饲喂机械价格昂贵、机械化水平低、不适合中小规模生产等问题。而且随着有机养殖的发展对饲喂机械的环保要求也越来越高，采用电力驱动是未来饲喂机械的发展方向。因此，研发一款适合我国中小规模牛羊养殖场的自走式饲喂机机械具有重要的现实意义。

发明内容

1、本实用新型的目的是提供一种自走式饲喂机，它可以按既定路线对牲畜饲喂槽进行投料。

2、本实用新型采取的技术方案：一种自走式饲喂机，它包括机架6和安装在机架下方的万向轮8和轮毂电机轮11及万向轮13，机架的上方放置有蓄电池4和前控制面板12及后控制面板5，料仓1与机架6焊接为一体，料仓1下装有螺旋输送器2，螺旋输送器2通过输送器安装座3固定在机架6上，螺旋输送器2下方接有下料板10，下料板10通过铰链节固定在机架6上，机架6上装有步进电机安装座16，步进电机17通过步进电机安装座16固定在机架6上，步进电机17通过涡轮蜗杆减速器15和开式齿轮14将动力传至螺旋输送器2，机架6的下料一侧装有光电传感器9，机架6下方装有光电传感器7。

3、上述的饲喂机中螺旋输送器2为三根变螺距螺旋输送器。

4、上述饲喂机中轮毂电机轮11内装有轮毂电机。

5、上述饲喂机中下料板10为抽拉式，不投料时可推入饲喂机内。

6、上述饲喂机中光电传感器7为两个，两者间距为1.2米。

7、上述饲喂机中万向轮8转向可锁死，转向锁死时万向轮可以转动但不能转向。

8、本发明自走式饲喂机，结构紧凑，设计合理，能够一次完成循迹、定位、投料工作，有利于提高生产率、节约劳力和降低劳动强度，将人们从繁重的饲养劳动中解放出来。

附图说明 

图1为自走式饲喂机的主视图；

图2为自走式饲喂机的左视图；

图3为自走式饲喂机的后视图；

中：1-料仓、2-螺旋输送器、3-螺旋输送器安装座、4-蓄电池、5-控制面板、6-机架、7-光电传感器、8-万向轮、9-光电传感器、10-下料板、11-轮毂电机轮、12-控制面板、13-万向轮、14-开式齿轮、15-涡轮蜗杆减速器、16-步进电机安装座、17-步进电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细的说明

实施例1

如图1~图3所示机架6和安装在机架下方的万向轮8和轮毂电机轮11及万向轮13，机架的上方放置有蓄电池4和前控制面板12及后控制面板5，料仓1与机架6焊接为一体，料仓1下装有螺旋输送器2，螺旋输送器2通过输送器安装座3固定在机架6上，螺旋输送器2下方接有下料板10，下料板10通过铰链节固定在机架6上，机架6上装有步进电机安装座16，步进电机17通过步进电机安装座16固定在机架6上，步进电机17通过涡轮蜗杆减速器15和开式齿轮14将动力传至螺旋输送器2，机架6的下料一侧装有光电传感器9，机架6下方装有光电传感器7。