[实用新型]钢管捆绑机中的送料装置

权利要求书

1.一种钢管捆绑机中的送料装置，其特征在于：包括横向送料机构和纵向送料机构，所述横向送料机构包括横向送料小车(1)，所述纵向送料机构安装在横向送料小车(1)上，包括至少两组升降架、所述升降架底部的钢管抓取构件、带动各组升降架共同移动传动轴组、和在该传动轴组的输入端安装的动力源，所述传动轴组包括传动轴、传动轴两端与升降架相连接的联轴器(15)或万向轴(17)连接器。

2.如权利要求1所述的钢管捆绑机中的送料装置，其特征在于：所述升降架自外向内一次包括导向柱外套(23)、定位滑块和导向柱(16)，所述导向柱(16)为H型，所述导向柱(16)与导向柱外套(23)间为齿轮齿条配合。

3.如权利要求2所述的钢管捆绑机中的送料装置，其特征在于：在所述H型的导向柱(16)的横梁两侧设有齿条，且在与该两侧齿条传动的齿轮间安装有使其同步转动的传动构件。

4.如权利要求2所述的钢管捆绑机中的送料装置，其特征在于：所述定位滑块由硬铜材质滑块制成，对所述H型的导向柱的侧边定位。

5.如权利要求2所述的钢管捆绑机中的送料装置，其特征在于：所述钢管抓取构件包括电磁吸盘(18)、与该电磁吸盘(18)相连接的电回路，所述电回路上还连接有控制电磁吸盘(18)的继电器及触发该继电器工作的接近开关，所述接近开关安装在所述抓取 机构的底部。

6.如权利要求5所述的钢管捆绑机中的送料装置，其特征在于：所述电磁吸盘(18)的电磁铁的型号为MW42-8080L/1。

7.如权利要求5所述的钢管捆绑机中的送料装置，其特征在于：所述导向柱(16)与钢管抓取构件间为销配合，且其中一方的销孔为50～100mm的长孔。

8.如权利要求3或7所述的钢管捆绑机中的送料装置，其特征在于：每两组升降架间的距离为2400～3800mm。

9.如权利要求8所述的钢管捆绑机中的送料装置，其特征在于：所述横向送料小车(1)上还安装有定位编码器(8)。