[实用新型]多功能掘进机

权利要求书

1.一种多功能掘进机，包括掘进机主体（1）、掘进机主体（1）下方的行走机构（2）、掘进机主体（1）中部的动力装置以及输送机构，其特征在于：所述的掘进机主体（1）前方设有可在水平面和竖直面内摆动的动臂（5），动臂（5）上安装有破碎硬层并将破碎后的物料送入输送机构的破碎头（4）；所述的输送机构包括用于接收破碎头（4）送入的物料并输送给下级输送机构的一级输送机构（6），和用于接收一级输送机构（6）输送的物料并装车的二级输送机构（7），二级输送机构（7）前端设有水平摆动机构。

2.根据权利要求1所述的多功能掘进机，其特征在于：所述的破碎头（4）包括斗（401）、斗（401）上部的动力仓、动力仓下部的锤板以及通过钎杆安装在锤板下方的钎头（402），动力仓包括中部的破碎头液压缸（407）以及两侧的气缸（410），破碎头液压缸（407）的活塞杆为管状结构，活塞杆上设有快速回油阀，活塞杆下端与锤板固定连接，活塞杆内和锤板内设有推动快速回油阀打开和关闭的控制机构。

3.根据权利要求1所述的多功能掘进机，其特征在于：所述的一级输送机构（6）前端铰接有铲料斗（3），铲料斗（3）由液压缸推动上下摆动。

4.根据权利要求1所述的多功能掘进机，其特征在于：所述的水平摆动机构包括掘进机主体（1）上的支撑架（14）、竖直安装在支撑架（14）上的输送机构转轴（9）以及通过传动机构推动输送机构转轴（9）转动的摆动机构液压缸（15），支撑架（14）中部设有通孔，输送机构转轴（9）上端穿过通孔并伸出，带动二级输送机构（7）水平摆动。

5.根据权利要求4所述的多功能掘进机，其特征在于：所述的传动机构包括固定在支撑架（14）上的齿轮箱（16）、安装在齿轮箱（16）内的齿轮（17）以及推动齿轮（17）转动的齿条（12），齿轮（17）同轴安装在输送机构转轴（9）上，齿条（12）两端分别与摆动机构液压缸（15）相连接。

6.根据权利要求1或4所述的多功能掘进机，其特征在于：所述的二级输送机构（7）前端固定有旋转料斗（10），旋转料斗（10）上部为半圆形，下部为底端向内的锥形。

7.根据权利要求1或4所述的多功能掘进机，其特征在于：所述的二级输送机构（7）后端由液压缸推动上下摆动。

8.根据权利要求1或4所述的多功能掘进机，其特征在于：所述的二级输送机构（7）后端铰接有放料槽（8），放料槽（8）由液压缸推动上下摆动。

9.根据权利要求1所述的多功能掘进机，其特征在于：所述的掘进机主体（1）的驾驶室（101）前方安装有动臂转轴（11），所述的动臂（5）铰接在动臂转轴（11）上并由液压缸推动。