[实用新型]多功能掘进机

说明书

技术领域

多功能掘进机，属于矿山机械的设计与制造技术领域，具体涉及一种多功能的掘进机。

背景技术

在进行土石方工程、各种矿业的开采、隧道开挖、寒冷地区冻土层开挖等工作之前，必须要解决硬层的问题。使用传统的炸药爆破，必须经过建立炸药库、开路、钻孔、布药、点炮前停工、疏散人员、布置警戒线等一系列工作后才能爆破，炸不碎的还要解炮一系列的工艺才能装车。这样的生产操作生产效率不高，并且安全性也得不到保障。现有的掘进机在对硬层的破碎方面存在很大缺陷，如：适应范围比较小、破碎效率低、耗能高等问题。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种适应范围广、耗能少、工作效率高、一机多用的多功能掘进机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该多功能掘进机，包括掘进机主体、掘进机主体下方的行走机构、掘进机主体中部的动力装置以及输送机构，其特征在于：所述的掘进机主体前方设有可在水平面和竖直面内摆动的动臂，动臂上安装有破碎硬层并将破碎后的物料送入输送机构的破碎头。

优选的，所述的破碎头包括斗、斗上部的动力仓、动力仓下部的锤板以及通过钎杆安装在锤板下方的钎头，动力仓包括中部的破碎头液压缸以及两侧的气缸，破碎头液压缸的活塞杆为管状结构，活塞杆上设有快速回油阀，活塞杆下端与锤板固定连接，活塞杆内和锤板内设有推动快速回油阀打开和关闭的控制机构。

优选的，所述的输送机构包括用于接收破碎头送入的物料并输送给下级输送机构的一级输送机构，和用于接收一级输送机构输送的物料并装车的二级输送机构，二级输送机构前端设有水平摆动机构。

优选的，所述的一级输送机构前端铰接有铲料斗，铲料斗由液压缸推动上下摆动。

优选的，所述的水平摆动机构包括掘进机主体上的支撑架、竖直安装在支撑架上的输送机构转轴以及通过传动机构推动输送机构转轴转动的摆动机构液压缸，支撑架中部设有通孔，输送机构转轴上端穿过通孔并伸出，带动二级输送机构水平摆动。

优选的，所述的传动机构包括固定在支撑架上的齿轮箱、安装在齿轮箱内的齿轮以及推动齿轮转动的齿条，齿轮同轴安装在输送机构转轴上，齿条两端分别与摆动机构液压缸相连接。

优选的，所述的二级输送机构前端固定有旋转料斗，旋转料斗上部为半圆形，下部为底端向内的锥形。

优选的，所述的二级输送机构后端由液压缸推动上下摆动。

优选的，所述的二级输送机构后端铰接有放料槽，放料槽由液压缸推动上下摆动。

优选的，所述的掘进机主体的驾驶室前方安装有动臂转轴，所述的动臂铰接在动臂转轴上并由液压缸推动。

与现有技术相比，本实用新型的多功能掘进机所具有的有益效果是：

1、多功能掘进机的掘进机主体前方的动臂上安装有破碎头，对硬层的破碎效果好，还能用作挖斗将破碎后的物料送入输送机构，提高了多功能掘进机的工作效率，耗能少，多功能掘进机进行破碎，又能将物料装车，还能进行平土推土；动臂可在水平面和竖直面内摆动，使破碎头既能进行隧道挖掘等高处的硬层破碎，又能进行冻土层的开挖、矿业的开采等低处的硬层破碎，适应范围广。

2、破碎头液压缸的活塞杆内安装有快速回油阀，能够使破碎头液压缸内活塞下部腔体内的液压油快速流到上部腔体，解决了破碎头液压缸内的液压油排放不及时削弱气缸产生的冲击力的问题，极大地提高了能量利用率，增大了破碎头产生的冲击力，提高了破碎头的工作效率；控制机构使快速回油阀随着活塞杆的上下运动自动关闭与开启，使钎头能够实现每分钟180次的往复运动。

3、输送机构包括一级输送机构和二级输送机构，一级输送机构将物料输送给二级输送机构，二级输送机构将物料装车，使物料落入车厢时高度适中，避免损坏车厢；一级输送机构前端安装有铲料斗，既能辅助输送机构对多功能掘进机前方的物料进行装车，又能辅助破碎头进行平土推土。

4、水平摆动机构使二级输送机构能够在水平面内摆动，装车时方便调节；传动机构通过齿轮齿条副推动二级输送机构摆动，使二级输送机构在水平面内的摆动更加精确，避免在装车前的位置调整时撞坏车厢；二级输送机构前端的旋转料槽，使二级输送机构在水平面内摆动时更好的接收一级输送机构输送的物料，避免二级输送机构在摆动到一定角度时无法接收物料的问题。