[实用新型]双轴齿轮箱

权利要求书

1.一种双轴齿轮箱，其特征在于，包含：

一基座，具有一基板、一第一侧板与一第二侧板，该第一侧板与该第二侧板延伸于该基板的相对二个侧边，并且该第一侧板与该第二侧板互相平行设置，而在该基板、该第一侧板与该第二侧板之间形成一容置空间；

一第一动力输出杆，枢设于该第一侧板与该第二侧板之间；

一第一驱动马达，固定于该第一侧板，且该第一驱动马达的输出轴穿过该第一侧板，而连接于一位于容置空间中的第一输出齿轮；

一第一减速齿轮组，设置于该第一侧板，且位于容置空间中，且连接该第一动力输出杆，同时该第一减速齿轮组啮合于该第一输出齿轮；

一第二动力输出杆，枢设于该基板，并且该第一动力输出杆与该第二动力输出杆的轴向之间具有一夹角； 

一第二驱动马达，固定于该基座，并且位于容置空间中，该第二驱动马达的输出轴连接于一第二输出齿轮；以及

一第二减速齿轮组，设置于该基板，且位于容置空间中，且连接该第二动力输出杆，同时该第二减速齿轮组啮合于该第二输出齿轮。

2.如权利要求1所述的双轴齿轮箱，其特征在于，其中，该第一驱动马达为步进马达。

3.如权利要求1所述的双轴齿轮箱，其特征在于，其中，该第二驱动马达为步进马达。

4.如权利要求1所述的双轴齿轮箱，其特征在于，其中，该第一动力输出杆与该第二动力输出杆的轴向互相垂直。

5.如权利要求1所述的双轴齿轮箱，其特征在于，其中，该第一减速齿轮组具有：

一第一减速齿轮与一第二减速齿轮，转动地设置于该第一侧板，且位于该容置空间中，且该第一减速齿轮与该第二减速齿轮同轴设置而互相连动；同时，该第一减速齿轮啮合于该第一输出齿轮；以及

一扇形齿轮，固定于该第一动力输出杆，且啮合于该第二减速齿轮。

6.如权利要求1所述的双轴齿轮箱，其特征在于，其中，该基座更包含一马达架，延伸于该基板而位于该容置空间中，该第二驱动马达固定于马达架之上，且该第二驱动马达的输出轴穿过该马达架，而连接于该第二输出齿轮。

7.如权利要求6所述的双轴齿轮箱，其特征在于，其中，该第二减速齿轮组具有：

一第三减速齿轮与一同轴齿轮，固定于同一轴心而转动地设置于该基板上，且位于该容置空间中，同时该第三减速齿轮啮合于该第二输出齿轮；以及

一第四减速齿轮，固定于该第二动力输出杆，且啮合于该同轴齿轮。

8. 如权利要求1所述的双轴齿轮箱，其特征在于，更包含一第一扁平电缆插座组，固定于该第一驱动马达上，且电性连接于该第一驱动马达。

9.如权利要求1所述的双轴齿轮箱，其特征在于，更包含一第二扁平电缆插座组，固定于该第二驱动马达上，且电性连接于该第二驱动马达。