[实用新型]一种多轴机器人的定位底座

权利要求书

1.一种多轴机器人的定位底座，包括矩形轨道(1)、滑动底座(2)，矩形轨道(1)放置在地面上，矩形轨道(1)上沿长度方向设置有滑轨(3)，滑动底座(2)的底部设置有滑块(4)，滑块(4)套装在滑轨(3)上并与滑轨(3)形成滑动配合，滑动底座(2)的上方设置有转台(5)，转台(5)与滑动底座(2)形成转动配合，转台(5)的上端面与机械臂(6)的下端面固定连接，其特征在于：在矩形轨道(1)的两个长度边上都增设向外凸出的外檐(7)，外檐(7)与地面固定连接且外檐(7)的上表面与地面齐平；增设导轨定位机构，导轨定位机构包括在矩形轨道(1)的两个长度边上都设置的定位标示(8)，还包括在滑动底座(2)底部的两侧都设置的感应装置(9)，每一侧的感应装置(9)都位于该侧定位标示(8)的正上方且感应装置(9)与定位标示(8)之间留有间隙；增设配重机构，配重机构包括在滑动底座(2)底部设置的配重块(10)，配重块(10)的数量为两个，两个配重块(10)在滑轨(3)两侧对称设置，配重块(10)的下端面与矩形轨道(1)的上端面之间留有间隙。

2.根据权利要求1所述的一种多轴机器人的定位底座，其特征在于：所述的外檐(7)上沿长度方向固定有多个螺栓(11)，螺栓(11)竖直设置且与地面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多轴机器人的定位底座，其特征在于：在矩形轨道(1)的两个宽度边上都沿宽度方向增设多个咬合齿(12)，咬合齿(12)与地面固定连接且咬合齿(12)的上表面与地面齐平。

4.根据权利要求3所述的一种多轴机器人的定位底座，其特征在于：矩形轨道(1)每个宽度边上位于最外端的咬合齿(12)上都设置有固定螺栓(13)，固定螺栓(13)竖直设置且与地面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多轴机器人的定位底座，其特征在于：在矩形轨道(1)上增设沿长度方向设置的加强筋板(14)，在滑块(4)的底部开设过孔，加强筋板(14)的下端与矩形轨道(1)固定连接，加强筋板(14)的上端穿通过孔与滑轨(3)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种多轴机器人的定位底座，其特征在于：所述的矩形轨道(1)包括底板，滑轨(3)设置在底板上，底板的两个长度边上都设置有竖直设置的侧板(15)，定位标示(8)和配重块(10)都位于侧板(15)的内侧，滑动底座(2)的两个长度边上都开设有与侧板(15)厚度相匹配的凹槽，滑动底座(2)借助凹槽搭接在侧板(15)上并与侧板(15)形成滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种多轴机器人的定位底座，其特征在于：所述的滑动底座(2)的上端面开设有与转台(5)形状相匹配的圆形凹槽，转台(5)的下端位于圆形凹槽内，圆形凹槽内设置有轴承(16)，转台(5)与轴承(16)形成转动配合。