[实用新型]一种多轴机器人的定位底座

说明书

技术领域

本实用新型涉及多轴机器人用的结构部件技术领域，特别是一种多轴机器人的定位底座。

背景技术

目前，市场上的多轴机器人应用的越来越多，尤其在码垛、搬运的过程中被广泛应用，其一般分为两种模式：一种为底座固定不动，然后机械臂绕底座旋转工作，这样的多轴机器人的负重能力高，但是工作范围比较小，只能在底座周边工作，不能大范围大面积的工作，需要购买很多组安装共同工作；另一种为滑动底座在矩形轨道内滑动，从而带动机械臂移动，这样多轴机器人的工作范围大，可以进行大面积的工作，但是由于现有技术的不足，其承重能力比较低下，不能搬运或码垛太重的物品，否则会由于“头重脚轻”而发生侧翻现象，同时还会造成机械臂底座的损坏，甚至滑轨从固定点分离损坏，从而造成工程事故。而且，其移动定位比较困难，大多采用人工控制或者机械连杆控制，从而出现多轴机器人工作位置不精确造成的工作失误，严重的还会出现产品堆砌后倒塌造成人员伤害的事故，大大影响多轴机器人的安全性和工作效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种克服现有技术的不足，能够大范围工作、承重能力强、不会发生侧翻现象、并且定位精确的一种多轴机器人的定位底座。

本实用新型所采取的具体技术方案是：一种多轴机器人的定位底座，包括矩形轨道、滑动底座，矩形轨道放置在地面上，矩形轨道上沿长度方向设置有滑轨，滑动底座的底部设置有滑块，滑块套装在滑轨上并与滑轨形成滑动配合，滑动底座的上方设置有转台，转台与滑动底座形成转动配合，转台的上端面与机械臂的下端面固定连接，关键是：在矩形轨道的两个长度边上都增设向外凸出的外檐，外檐与地面固定连接且外檐的上表面与地面齐平；增设导轨定位机构，导轨定位机构包括在矩形轨道的两个长度边上都设置的定位标示，还包括在滑动底座底部的两侧都设置的感应装置，每一侧的感应装置都位于该侧定位标示的正上方且感应装置与定位标示之间留有间隙；增设配重机构，配重机构包括在滑动底座底部设置的配重块，配重块的数量为两个，两个配重块在滑轨两侧对称设置，配重块的下端面与矩形轨道的上端面之间留有间隙。

所述的外檐上沿长度方向固定有多个螺栓，螺栓竖直设置且与地面固定连接。

在矩形轨道的两个宽度边上都沿宽度方向增设多个咬合齿，咬合齿与地面固定连接且咬合齿的上表面与地面齐平。

矩形轨道每个宽度边上位于最外端的咬合齿上都设置有固定螺栓，固定螺栓竖直设置且与地面固定连接。

在矩形轨道上增设沿长度方向设置的加强筋板，在滑块的底部开设过孔，加强筋板的下端与矩形轨道固定连接，加强筋板的上端穿通过孔与滑轨固定连接。

所述的矩形轨道包括底板，滑轨设置在底板上，底板的两个长度边上都设置有竖直设置的侧板，定位标示和配重块都位于侧板的内侧，滑动底座的两个长度边上都开设有与侧板厚度相匹配的凹槽，滑动底座借助凹槽搭接在侧板上并与侧板形成滑动配合。

所述的滑动底座的上端面开设有与转台形状相匹配的圆形凹槽，转台的下端位于圆形凹槽内，圆形凹槽内设置有轴承，转台与轴承形成转动配合。

本实用新型的有益效果是：在矩形轨道的两个长度边上都增设向外凸出的外檐，并在矩形轨道的两个宽度边上都沿宽度方向增设多个咬合齿，外檐和咬合齿都与地面固定连接且上表面与地面齐平，加设螺栓和固定螺栓后，由于加大了矩形轨道与地面的接触面积，使得本实用新型与地面的固定强度大大增强，既能够大范围的工作，又能够承受大重量的负重。

而且，由于增设了定位标示和感应装置，使滑动底座在移动时能够准确精准的定位停车，完美的解决了现有技术中定位不精确的问题，并避免了由此带来的严重后果，提高了多轴机器人运行时的安全性和生产效率。

在滑动底座的底部增设两个配重块，两个配重块在滑轨两侧对称设置，并在矩形轨道上增设沿长度方向设置的加强筋板，配重块可以增大滑动底座的重量，从而使多轴机器人的重心下移，运行时更加稳定可靠，既能够大范围的工作，又能够承受大重量的负重而不会发生侧翻现象。

附图说明

图1是本实用新型的装配示意图。

图2是图1的俯视图。

附图中，1代表矩形轨道，2代表滑动底座，3代表滑轨，4代表滑块，5代表转台，6代表机械臂，7代表外檐，8代表定位标示，9代表感应装置，10代表配重块，11代表螺栓，12代表咬合齿，13代表固定螺栓，14代表加强筋板，15代表侧板，16代表轴承。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例对本实用新型做进一步说明：