[实用新型]变轨迹-超声椭圆振动辅助固结磨粒抛光机

权利要求书

1.变轨迹-超声椭圆振动辅助固结磨粒抛光机，包括动力部分、抛光部分、传动部分，动力部分驱动传动部分和抛光部分运动，抛光部分包括抛光工作台、旋转抛光工具，所述动力部分包括X轴、Y轴、Z轴方向的动力源，旋转抛光工具包括抛光工具、抛光工具旋转电机，其特征在于：还包括超声波发生器，旋转抛光工具还包括碳刷组件；

抛光工具上设置压电陶瓷，且抛光工具的底端安装抛光片，其中抛光工具旋转电机与碳刷组件电连接，碳刷组件与压电陶瓷电连接或信号连接，同时碳刷组件与超声波发生器电连接或信号连接，碳刷组件将超声波发生器的电源施加在压电陶瓷上，压电陶瓷在外接超声波发生器电源的作用下产生振动，压电陶瓷产生的振动传递给抛光工具，抛光工具将同时产生纵向和横向两种方向的振动，两个方向的振动合成形成超声椭圆振动，进而带动抛光片产生相应振动。

2.根据权利要求1所述的变轨迹-超声椭圆振动辅助固结磨粒抛光机，其特征在于：所述抛光工作台包括抛光盘、内齿圈、底座，内齿圈通过螺栓安装在底座上，抛光盘位于内齿圈上，抛光盘的底部设置行星轮装置，行星轮装置包括行星轮架，行星轮架具有数个延伸的支撑臂，行星轮架的中间设置主动轮，每个支撑臂的自由端设置一个从动轮，主动轮与每个从动轮的外缘啮合，行星轮装置位于内齿圈内，抛光盘驱动电机带动主动轮旋转，从而使主动轮带动行星轮架旋转；所述内齿圈的内壁为齿状结构，每个从动轮的外缘与内齿圈的内壁啮合，抛光盘在行星轮装置的带动下进行运动。

3.根据权利要求2所述的变轨迹-超声椭圆振动辅助固结磨粒抛光 机，其特征在于：所述行星轮架大体呈一Y型结构，且延伸的支撑臂之间的夹角相等，使从动轮中心连线形成等边三角形，每个支撑臂的自由端设置一个凸出轴，凸出轴的中心设置销孔一，每个从动轮的轴心穿过一个相应的凸出轴，从动轮能够以凸出轴为轴心旋转；

所述抛光盘的底面设置三个连接销，连接销的外径与销孔一的内径适配，每个销孔一对应一个连接销，连接销插入销孔一内，抛光盘跟随从动轮进行公转和/或自转。

4.根据权利要求3所述的变轨迹-超声椭圆振动辅助固结磨粒抛光机，其特征在于：所述每个从动轮上还设置有两个销孔，分别为销孔二、销孔三，且同一个从动轮的销孔二、销孔三的中心到从动轮的中心距离不相等，其中每个销孔二或销孔三适配的与连接销单独配合。

5.根据权利要求1所述的变轨迹-超声椭圆振动辅助固结磨粒抛光机，其特征在于：还包括电源功率放大器，电源功率放大器与超声波发生器电连接，电源功率放大器将超声波发生器的电源功率放大。