[实用新型]变轨迹-超声椭圆振动辅助固结磨粒抛光机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种变轨迹的超声椭圆振动辅助抛光装置。

背景技术

现有抛光装置的加工效率不高，工件的加工表面粗糙度不一致，尤其是硬脆性材料的抛光表面破损率较大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种加工效率高，工件加工表面粗糙度均匀一致，尤其是硬脆性材料的抛光表面破损率小的抛光装置，实现上述目的的技术方案如下：

变轨迹-超声椭圆振动辅助固结磨粒抛光机，包括动力部分、抛光部分、传动部分，动力部分驱动传动部分和抛光部分运动，抛光部分包括抛光工作台、旋转抛光工具，所述动力部分包括X轴、Y轴、Z轴方向的动力源，旋转抛光工具包括抛光工具、抛光工具旋转电机，其特征在于：还包括超声波发生器，旋转抛光工具还包括碳刷组件；抛光工具上设置压电陶瓷，且抛光工具的底端安装抛光片，其中抛光工具旋转电机与碳刷组件电连接，碳刷组件与压电陶瓷电连接或信号连接，同时碳刷组件与超声波发生器电连接或信号连接，碳刷组件将超声波发生器的电源施加在压电陶瓷上，压电陶瓷在外接超声波发生器电源的作用下产生振动，压电陶瓷产生的振动传递给抛光工具，抛光工具将同时产生纵向和横向两种方向的振动，两个方向的振动合成形成超声椭圆振动，进而带动抛光片产生相应振动。

优选的，所述抛光工作台包括抛光盘、内齿圈、底座，内齿圈通过连接件安装在底座上，抛光盘放置在内齿圈上，抛光盘的底部设置行星轮装置，行星轮装置包括行星轮架，行星轮架具有数个延伸的支撑臂，行星轮架的中间设置主动轮，每个支撑臂的自由端设置一个从动轮，主动轮与每个从动轮的外缘啮合，行星轮装置位于内齿圈内，抛光盘驱动电机带动主动轮旋转，从而使主动轮带动行星轮架旋转；

所述内齿圈的内壁为齿状结构，每个从动轮的外缘与内齿圈的内壁啮合，抛光盘在行星轮装置的带动下进行运动。

优选的，所述行星轮架大体呈一Y型结构，且延伸的支撑臂之间的夹角相等，使从动轮中心连线形成等边三角形，每个支撑臂的自由端设置一个凸出轴，凸出轴的中心设置销孔一，每个从动轮的轴心穿过一个相应的凸出轴，从动轮能够以凸出轴为轴心旋转；

所述抛光盘的底面设置三个连接销，连接销的外径与销孔一的内径适配，每个销孔一对应一个连接销，连接销插入销孔一内，抛光盘跟随从动轮进行公转和/或自转。抛光盘通过连接销与销孔一的配合与行星轮架安装在一起。

优选的，所述每个从动轮上还设置有两个销孔，分别为销孔二、销孔三，且同一个从动轮的销孔二、销孔三的中心到从动轮的中心距离不相等，其中每个销孔二或销孔三适配的与连接销单独配合。

当连接销与销孔一配合时，抛光盘只做绕着主动轮中心的圆周运动；当连接销与销孔二或销孔三单独配合时，抛光盘可以做不同轨迹的复杂运动；当拆去内齿圈，抛光盘与销孔二或销孔三单独配合时， 抛光盘只做平动。

优选的，还包括电源功率放大器，电源功率放大器与超声波发生器电连接，电源功率放大器将超声波发生器的电源功率放大。

首先将被加工工件放置在抛光盘上，之后启动变轨迹-超声椭圆振动辅助固结磨粒抛光机，根据工件的加工要求选取抛光盘所做的运动轨迹。

本实用新型加工效率和加工精度高，抛光盘能实现复杂的轨迹运动。且加工表面不易破损，尤其适合硬脆性材料的抛光加工。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图

图2为抛光工作台整体示意图

图3为抛光工作台示意图

图4为抛光工作台去除抛光盘时的示意图

图5为行星轮架示意图

图6为抛光盘立体示意图

图7为抛光盘另一角度示意图

图8为抛光盘主视图

图9为抛光盘拆去一个行星轮时的示意图

附图序号说明：X轴伺服电机1、Y轴伺服电机2、Z轴伺服电机3、抛光工作台4、碳刷组件5、抛光工具6、抛光工具旋转电机7，PZT8、抛光片9、抛光盘4.1、凸出轴4.2、行星轮架11、支撑臂11.1、主动轮12、从动轮13、凸出轴14、销孔一15、连接销16、安装轴17、 销孔二18、销孔三19、导轨装置20、抛光盘4.1、内齿圈4.2，抛光盘驱动电机4.3，底座4.4

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细的说明。