[实用新型]一种车体姿态变换检测装置及自适应车灯转向系统有效
申请号: | 201520142525.9 | 申请日: | 2015-03-13 |
公开(公告)号: | CN204452187U | 公开(公告)日: | 2015-07-08 |
发明(设计)人: | 李海岩;陈宏雷;张雪川;王文平 | 申请(专利权)人: | 北京经纬恒润科技有限公司 |
主分类号: | B60Q1/12 | 分类号: | B60Q1/12;G01D5/12 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 100101 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车体 姿态 变换 检测 装置 自适应 车灯 转向 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及汽车技术领域,尤其涉及一种车体姿态变换检测装置及自适应车灯转向系统。
背景技术
随着汽车电子技术的不断发展,安全驾驶、智能驾驶对汽车电子及汽车结构的设计提出了越来越高的要求。
例如,目前的自适应车灯转向系统(AFS:Adaptive Front-lighting system)由于能够及时的调整车灯旋转方向和俯仰的角度,将车灯的照射方向及时调整到驾驶员所要的视觉范围,使驾驶员的视觉范围提高,驾驶的安全性提高,因此受到了各大汽车制造厂商的重视。要实现车灯旋转方向和俯仰的角度调节,首先都需要检测出车体相对于地面的姿态变换,才能根据车体的姿态变换对车灯进行自适应调整。
现有技术中检测车体相对于地面姿态变换的实现方式是,利用霍尔芯片和磁石之间的感测原理,安装在车体上的磁石随车体变化而运行,霍尔芯片感测不同的磁石的磁通量进而转化为电信号输出。现有的这种方式对磁石的充磁强度有较高的要求,同时由于磁石对温度较敏感,当汽车工作在高温或低温环境时,采集到的车身姿态的信号往往存在偏差,误差较大。
实用新型内容
本实用新型提供了一种车体姿态变换检测装置及自适应车灯转向系统,能够准确的检测出车体相对于地面的角度变换。
本实用新型提供了一种车体姿态变换检测装置,包括:
安装在车体摆臂上,能相对于所述车体摆臂运动的转动机构;
与所述转动机构连接,能检测所述转动机构运动轨迹的传感器;其中,所述传感器包括:滑动轴、滑动轴承、导电触片、电路板和壳体;
所述导电触片固定安装在所述滑动轴上;
所述导电触片的触点与所述电路板接触;
所述滑动轴通过所述滑动轴承安装在所述壳体内,并沿所述壳体轴线运动,带动所述导电触片沿所述电路板滑动。
优选地,所述转动机构包括:支架和连杆;其中:
所述支架固定安装在所述车体摆臂上;
所述连杆一端与所述支架活动连接,另一端与所述滑动轴活动连接。
优选地,所述电路板包括:电源端、接地端、信号端、导通层和电阻层;其中:
所述导通层与所述导电触片的第一触点接触;
所述电阻层与所述导电触片的第二触点接触;
所述电源端与所述电阻层的一端连接,所述接地端与所述电阻层的另一端连接;
所述信号端通过所述导通层与所述导电触片连接。
一种自适应车灯转向系统,包括:自适应车灯转向控制器和车体姿态变换检测装置;其中:
所述车体姿态变换检测装置与所述自适应车灯转向控制器连接。
优选地,所述车体姿态变换检测装置包括:
安装在车体摆臂上,能相对于所述车体摆臂运动的转动机构;
与所述转动机构连接,能检测所述转动机构运动轨迹的传感器;其中,所述传感器包括:滑动轴、滑动轴承、导电触片、电路板和壳体;
所述导电触片固定安装在所述滑动轴上;
所述导电触片的触点与所述电路板接触;
所述滑动轴通过所述滑动轴承安装在所述壳体内,并沿所述壳体轴线运动,带动所述导电触片沿所述电路板滑动。
优选地,所述转动机构包括:支架和连杆;其中:
所述支架固定安装在所述车体摆臂上;
所述连杆一端与所述支架活动连接,另一端与所述滑动轴活动连接。
优选地,所述电路板包括:电源端、接地端、信号端、导通层和电阻层;其中:
所述导通层与所述导电触片的第一触点接触;
所述电阻层与所述导电触片的第二触点接触;
所述电源端与所述电阻层的一端连接,所述接地端与所述电阻层的另一端连接;
所述信号端通过所述导通层与所述导电触片连接。
由上述方案可知,本实用新型提供的一种车体姿态变换检测装置,通过安装在车体摆臂上,能相对于车体摆臂运动的转动机构传递车体摆臂的运动轨迹,同时通过传感器中的滑动轴沿壳体轴线运动,带动导电触片沿电路板滑动,检测出转动机构的运动轨迹,从而能够准确的检测出车体的运动轨迹,得出车体的姿态变换。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
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