[实用新型]新型末端夹持器有效
| 申请号： | 201520142801.1 | 申请日： | 2015-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN204525506U | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 冯晓明;任文博;虞风;颜兵兵;殷宝麟 | 申请（专利权）人： | 佳木斯大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 154007 黑龙江省佳木斯市向*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 新型 末端 夹持 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型末端夹持器，它由：气缸（1）、推杆（2）、十字架（3）、支撑架（4）、爪指（5）构成，其特征在于：十字架（3）的端点通过销轴与四根两两对称的爪指（5）相连，爪指（5）结构为：第一连杆（5-1）的一端通过销轴与十字架（3）连接，另一端通过销轴与第二连杆（5-2）连接，第二连杆（5-2）通过销轴与支撑架（4）下端面连接，气缸（1）固定在支撑架（4）上端面，气缸（1）与推杆（2）相连，推杆（2）固定在十字架（3）上。
2.根据权利要求1所述的新型末端夹持器，其特征在于：由气缸（1）带动推杆（2）上的十字架（3）在支撑架（4）内上下运动实现爪指（5）的张开与闭合。
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